申请劳动仲裁并不意味着一定要上庭（出庭）。这主要取决于劳动仲裁过程中双方是否能达成调解共识，以及后续是否对仲裁结果提起诉讼。以下是对此问题的详细分析：

1. 调解阶段

在劳动仲裁程序中，仲裁庭在作出裁决前，会先行尝试调解。如果双方当事人能够友好协商，并达成调解共识，那么就可以避免开庭审理的过程。调解成功后，仲裁庭会制作调解书，调解书经双方当事人签收后，即发生法律效力。这种情况下，自然就不需要上庭了。

2. 仲裁裁决阶段

如果双方之间存在显著的意见分歧，且难以达成调解，仲裁庭则会按照既定流程安排进行公开开庭审理。在审理过程中，仲裁庭会依据双方提供的证据和法律规定作出裁决。这一阶段虽然涉及开庭，但严格意义上来说，并不等同于法院的“上庭”审理，因为劳动仲裁委员会并非法院，其审理程序也相对简化。不过，从实际操作的层面来看，当事人确实需要出席仲裁庭的审理活动。

3. 诉讼阶段

如果一方对仲裁裁决不服，可以在规定的期限内向人民法院提起诉讼。此时，案件才会进入法院的审理程序，也就是通常所说的“上庭”。在法院审理过程中，双方当事人需要按照法院的安排出席庭审，并接受法院的判决。但这一阶段已经超出了劳动仲裁的范畴，属于后续的诉讼程序。

建议与注意事项

• 积极准备证据：无论是否上庭，双方当事人都应积极准备与案件相关的证据材料，以便在仲裁或诉讼过程中维护自己的合法权益。
• 遵守仲裁程序：在劳动仲裁过程中，双方当事人应遵守仲裁程序的规定，按时出席仲裁活动，并配合仲裁庭的工作。
• 考虑调解：如果可能的话，双方当事人可以考虑通过调解的方式解决争议，以避免不必要的庭审和诉讼成本。
• 及时行使权利：如果对仲裁裁决不服，应及时在规定期限内向法院提起诉讼，以免错过行使权利的机会。

总结来看，申请劳动仲裁并不意味着一定要上庭。是否上庭取决于双方是否能达成调解共识以及后续是否对仲裁结果提起诉讼。如果有任何关于劳动仲裁的疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。