结论：老太太无力赔偿时，其儿女是否需要赔偿，取决于儿女是否对老太太的侵权行为存在过错或是否构成共同侵权，以及儿女是否自愿承担赔偿责任。
一、儿女无过错且不构成共同侵权的情况
法律原则：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，侵权责任一般由侵权人自行承担。如果老太太作为完全民事行为能力人，因自己的过失导致刮车事故，且其儿女对此并无过错，也不构成共同侵权，那么儿女在法律上并无赔偿义务。
具体分析：
- 在此情况下，您只能向老太太本人主张赔偿。如果老太太确实无力赔偿，您可能需要考虑通过其他途径解决，如与老太太协商分期赔偿、寻求社会救助或保险理赔等。
二、儿女存在过错或构成共同侵权的情况
法律原则：
- 如果儿女对老太太的侵权行为存在过错（如指使、帮助老太太实施侵权行为），或者与老太太构成共同侵权，那么根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，儿女可能需要承担相应的赔偿责任。
具体分析：
- 在此情况下，您可以向老太太及其儿女共同主张赔偿。如果儿女拒绝赔偿，您可以通过法律途径提起诉讼，要求儿女承担连带赔偿责任。
三、儿女自愿承担赔偿责任的情况
法律原则：
- 即使儿女在法律上并无赔偿义务，但如果他们出于道德或亲情考虑，自愿承担赔偿责任，那么这是完全合法的。
具体分析：
- 在此情况下，您可以与儿女协商赔偿事宜，并签订书面协议以明确双方的权利和义务。如果儿女按照协议履行了赔偿责任，那么您就不能再向老太太或其他方主张赔偿。
四、建议与注意事项
收集证据：
- 无论儿女是否需要承担赔偿责任，您都应该尽快收集相关证据，如事故现场照片、视频、证人证言等，以证明老太太的侵权行为和您的损失情况。
协商与调解：
- 在提起诉讼之前，您可以尝试与老太太及其儿女进行协商或调解，以寻求和解或达成赔偿协议。这有助于节省时间和成本，并维护双方的关系。
法律途径：
- 如果协商或调解无果，您可以考虑通过法律途径提起诉讼。在诉讼过程中，您需要提供充分的证据来证明您的主张，并遵循法院的判决结果。
保险理赔：
- 如果您购买了车辆损失险等相关保险，您可以向保险公司申请理赔。保险公司会根据保险合同的约定来承担相应的赔偿责任。
作为于祝律师，我建议您在处理此类纠纷时保持冷静和理性，通过合法途径来维护自己的权益。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。