担保抵押物取回的时间主要取决于主债务的履行情况及担保合同的约定，具体分以下几种情况：

1. 主债务按期履行完毕
   若借款人（被担保人）已按合同约定全额偿还债务（包括本金、利息及其他费用），则担保人的抵押物解除担保责任，可依法取回。此时需办理抵押权注销登记（如不动产需到房管局办理，动产需到工商部门或相关机构办理），取回程序通常包括：

   • 债权人出具债务结清证明；
     
   • 双方共同办理抵押权注销手续；
     
   • 抵押物权属证书（如房产证、车辆登记证）返还担保人。
     法律依据：《民法典》第393条，担保物权在主债权消灭时消灭。

2. 主债务未履行，但债权人同意解除担保
   若借款人未履行债务，但债权人与担保人协商一致解除担保合同（例如借款人提供其他担保或债权人放弃权利），则抵押物可提前取回。此时需签订书面解除协议，并办理抵押权注销登记。
   注意：债权人无合法理由单方解除担保需承担违约责任，但实践中需以双方合意为前提。

3. 主债务未履行，且进入执行程序
   若借款人未履行债务，债权人通过诉讼或仲裁确认债权后，可能申请强制执行抵押物。此时担保人无法直接取回抵押物，需通过以下途径解决：

   • 代为清偿债务：担保人履行担保责任后，可向借款人追偿，并取回抵押物；
     
   • 协商置换担保：与债权人协商用其他财产替代原抵押物；
     
   • 执行异议：若认为执行程序违法（如抵押物价值远超债务），可提出执行异议。
     法律依据：《民法典》第700条，保证人承担保证责任后，享有债权人对债务人的权利。

4. 担保合同存在无效或可撤销情形
   若担保合同因违反法律强制性规定（如主合同无效导致担保合同无效）或存在欺诈、胁迫等情形，担保人可主张合同无效或撤销，进而取回抵押物。此时需通过诉讼确认合同效力，并办理注销登记。
   示例：债权人与借款人串通骗取担保人提供抵押，担保人可主张合同无效。

建议行动步骤：

1. 核对担保合同条款，确认抵押物取回的具体条件；
   
2. 联系债权人确认债务履行情况，要求出具结清证明或解除协议；
   
3. 及时办理抵押权注销登记，避免因未注销导致权属纠纷；
   
4. 若遇争议，可委托律师介入协商或提起诉讼。
   

如有具体合同或案件细节，可进一步向我说明，我会为您分析具体操作路径。