原告无权直接要求被告家属参与庭审。以下从不同角度对此问题进行详细分析：
一、庭审参与主体的法律规定
在司法程序中，庭审的参与主体主要限于案件当事人，即原告和被告。根据《中华人民共和国民事诉讼法》及相关司法解释的规定，庭审是围绕案件当事人之间的争议进行的，旨在查明事实、分清责任，并依法作出裁判。因此，庭审的参与主体通常仅限于与案件有直接利害关系的当事人，而不包括当事人的家属。
二、被告家属的庭审参与权
作为证人的情况：
- 如果被告家属作为案件的知情人或目击者，掌握与案件相关的重要信息，那么他们可能被法院传唤作为证人出庭作证。但这种情况下，他们的参与是基于证人的身份，而非被告家属的身份。
- 证人出庭作证是法律规定的义务，证人应当如实陈述所知事实，不得隐瞒或歪曲。
作为旁听人员的情况：
- 被告家属有权作为旁听人员参加庭审，但需遵守法庭纪律和旁听规则。旁听人员不得干扰庭审秩序，不得发表与案件无关的言论或进行其他影响庭审的行为。
- 旁听庭审是公民了解司法程序、监督司法公正的重要途径之一，但旁听人员并不享有庭审参与权。
三、原告要求被告家属参与庭审的合法性分析
无直接法律依据：
- 原告无权直接要求被告家属参与庭审，因为这并非法律规定的原告权利。庭审的参与主体和程序均由法律明确规定，原告不能随意扩大或改变。
可能干扰庭审秩序：
- 如果原告试图通过不正当手段要求被告家属参与庭审，如威胁、利诱等，这不仅违反了法律规定，还可能干扰庭审秩序，影响司法公正。
应通过合法途径解决争议：
- 如果原告认为被告家属的行为与案件有关，且可能影响案件的公正处理，原告可以通过合法途径向法院提出申请，如申请证人出庭作证、申请调查取证等。但这些申请均需符合法律规定，并经法院审查同意后方可实施。
四、法律建议
尊重庭审程序：
- 原告应尊重庭审程序，遵守法庭纪律和旁听规则，不得干扰庭审秩序或试图通过不正当手段影响庭审结果。
通过合法途径维护权益：
- 如果原告认为被告家属的行为与案件有关，且可能影响案件的公正处理，原告应通过合法途径向法院提出申请，并配合法院的调查和审理工作。
咨询专业律师：
- 如果原告对庭审程序或相关法律规定有疑问，可以咨询专业律师以获取更准确的法律意见和帮助。但在此问题中，已明确原告无权直接要求被告家属参与庭审，因此无需再建议咨询律师确认此点。
原告无权直接要求被告家属参与庭审。庭审的参与主体和程序均由法律明确规定，原告应尊重并遵守这些规定。如果原告对庭审程序或相关法律规定有疑问或需要帮助，可以直接向我咨询。