针对您提出的“未成年犯盗窃有立功、有谅解会怎么判”的问题，我会结合相关法律法规和实际情况，为您详细解答。
首先，我们需要明确未成年人的具体年龄，因为这是判断其是否需要承担刑事责任的关键因素。根据《刑法》的规定：
不满12周岁的未成年人：实施盗窃行为不负刑事责任。
已满12周岁不满14周岁的未成年人：犯盗窃等特定罪行，情节恶劣，经最高人民检察院核准追诉的，应当负刑事责任，但会从轻或者减轻处罚。
已满14周岁不满16周岁的未成年人：一般不对盗窃罪承担刑事责任，除非犯的是特定严重犯罪。
已满16周岁的未成年人：犯盗窃罪应当负刑事责任，但应当从轻或者减轻处罚。
接下来，我们考虑立功和谅解这两个情节对量刑的影响：
立功：根据《刑法》和相关司法解释，犯罪分子有立功表现的，可以从轻或者减轻处罚；有重大立功表现的，可以减轻或者免除处罚。对于未成年犯罪人来说，立功同样是一个重要的从轻或减轻处罚的情节。
谅解：取得被害人的谅解是量刑时的重要酌定从轻情节。它表明犯罪行为的社会危害性及对被害人的影响有所减轻。法院在量刑时，会结合案件具体情况，如盗窃金额、手段、次数等，同时考虑未成年人的认罪认罚、悔罪表现以及是否取得被害人谅解等，对其从轻或减轻处罚。
综合以上因素，对于未成年犯盗窃且有立功、有谅解的情况，法院可能会作出如下判决：
如果犯罪情节轻微，且有自首、立功、退赃退赔、取得被害人谅解等情节，检察院可能会作出不起诉决定。
即便进入审判阶段，法院也可能会根据具体情况，适用缓刑、单处罚金等较轻刑罚，以体现对未成年人教育为主、惩罚为辅的原则。
具体量刑还需结合案件的具体情况，如盗窃的财物价值、犯罪情节的严重程度、未成年人的悔罪表现等，由司法机关综合判断。
最后，我想强调的是，每个案件都有其独特性，量刑时需要综合考虑多种因素。因此，如果您或您的家人面临类似情况，建议及时咨询专业律师，以便获得更具体、更准确的法律建议。