开车撞到三轮车后，您应该按照以下步骤来处理这一交通事故：

一、确保安全与初步检查

1. 立即停车：在确保安全的前提下，迅速将车辆停到路边或安全区域，避免影响其他车辆通行，并防止二次事故的发生。
2. 开启警示灯：打开车辆的危险警示灯，以提醒其他车辆注意。
3. 放置警示标志：在车辆后方适当距离（如50-100米）放置三角警示标志，进一步警示来车。
4. 检查人员情况：迅速查看双方车辆上的人员是否有受伤，如有受伤，应立即拨打急救电话。

二、收集证据与报警

1. 拍照留证：使用手机或相机对事故现场进行多角度拍摄，包括车辆位置、碰撞部位、刹车痕迹、路面情况等，以保留证据。
2. 报警：立即拨打交警电话报警，说明事故地点、车辆类型、人员伤亡情况等。交警会到现场进行勘查，并划分事故责任。
3. 报险：同时，向自己的保险公司报案，告知事故情况，以便后续理赔。

三、责任认定与协商

1. 等待交警认定：交警到场后，会进行现场勘查、询问当事人、调取监控等，最终出具《交通事故责任认定书》，明确双方的责任比例。
2. 协商赔偿：若责任明确且双方对责任划分无异议，可与三轮车车主就赔偿事宜进行协商。赔偿内容可能包括三轮车的维修费用、车上人员的人身损害赔偿（如医疗费、误工费、护理费等）以及财产损失等。
3. 签订赔偿协议：若协商一致，可签订赔偿协议，明确双方的权利义务和赔偿金额。

四、配合调查与理赔

1. 配合交警调查：积极配合交警的调查工作，如实陈述事故发生经过，提供必要的证据和资料。
2. 准备理赔材料：按照保险公司的要求，准备好相关材料，如事故现场照片、驾驶证、行驶证、保险单、医疗票据等。
3. 办理理赔手续：将准备好的材料提交给保险公司，办理理赔手续。保险公司会根据责任认定和保险合同进行理赔。

五、特殊情况处理

1. 争议处理：若双方对事故责任划分存在争议，应等待交警的责任认定结果，再根据结果进行后续处理。必要时，可通过法律途径解决争议。
2. 后续治疗费用：如果在事故发生后一段时间才发现有潜在的伤害需要治疗，应及时与保险公司和三轮车车主沟通，明确后续治疗费用的承担方式。

六、注意事项

• 在处理事故过程中，保持冷静和理性，避免与对方发生冲突。
• 严格遵循法定流程处理事故，以保障双方的合法权益。
• 如有需要，可咨询专业律师或保险顾问的意见。

希望以上解答能对您有所帮助。如有任何疑问或需要进一步的帮助，请随时联系。