小区规划内停车位物业收取管理费在一定情形下是合法的。具体分析如下：

一. 有约定情形

• 若物业服务合同中明确约定了物业可以收取停车管理费，且该约定不违反法律法规的强制性规定，那么物业按照约定收取管理费是合法的。例如，合同约定物业对小区内规划的停车位进行日常管理和维护，并据此收取相应费用，这种情况下的收费行为是受到法律保护的。

二. 经业主大会同意

• 如果物业服务企业经过业主大会或者业主委员会的同意，为了维护停车秩序、保障停车区域的安全和卫生等合理目的，也可以收取停车管理费。这一行为基于业主的共同决策，因此也是合法的。

三. 有成本支出

• 当物业为停车管理提供了实质性的服务，如安排专人进行车辆引导、停车区域清洁、安全巡查等，并因此产生了相应的成本支出，那么收取合理的停车管理费以覆盖这些成本也是合法的。

我的观点：物业在小区规划内停车位收取管理费的行为，只要符合上述任一情形，且收费标准合理、透明，不损害业主的合法权益，就是合法的。然而，如果物业擅自提高收费标准、扩大收费范围或者未提供相应服务而收取管理费，则属于不合法行为，业主有权拒绝缴纳并可通过法律途径维护自身权益。如有进一步需要，您可以继续咨询我。