您好，针对您提出的“父母健在时，爷爷奶奶是否算是监护人”的问题，我们可以从法律的角度进行详细解答。

首先，根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，父母是未成年子女的法定监护人。这意味着，在父母健在且具备监护能力的情况下，他们自然承担起对未成年子女的监护责任，包括抚养、教育、保护等。

接下来，我们探讨爷爷奶奶在何种情况下可能成为监护人。根据同一法律条文，未成年人的父母已经死亡或者没有监护能力的，由下列有监护能力的人按顺序担任监护人：（一）祖父母、外祖父母；（二）兄、姐；（三）其他愿意担任监护人的个人或者组织。这里明确指出了，在父母无法履行监护职责时，祖父母（即爷爷奶奶）是第一顺序的潜在监护人。

然而，在您所描述的情境中，父母是健在的，且没有提及他们丧失监护能力的情况。因此，从法律的角度来看，爷爷奶奶此时并不自动成为孩子的监护人。他们的角色更多可能是作为家庭成员，提供辅助性的照顾和支持，但并不具备法律上的监护权。

当然，我们也理解，在实际生活中，由于工作、健康或其他原因，父母可能无法完全亲自履行监护职责。在这种情况下，父母可以与爷爷奶奶或其他亲属协商，共同参与孩子的抚养和教育。但这种安排并不改变父母作为法定监护人的法律地位。

最后，需要强调的是，监护权的确定和变更是一个严肃的法律问题，通常需要法院的介入和判决。如果父母确实无法履行监护职责，或者爷爷奶奶等亲属认为自身更适合担任监护人，他们可以通过法律途径向法院提出申请，由法院根据孩子的最佳利益原则进行裁决。

综上所述，父母健在时，爷爷奶奶并不自动成为孩子的监护人。他们的角色和责任取决于具体的家庭情况和法律安排。如果您对此有进一步的疑问或需要法律帮助，建议咨询专业的法律人士。