住宅小区车库是否允许出租以及是否合法，需分情况讨论：
从规划用途角度分析
- 不合法情形：根据《民法典》及《城乡规划法》的相关规定，住宅小区的车库一般规划为停放车辆之用。若未经相关部门批准，擅自改变车库用途用于出租经营（如将车库改成小商店、餐馆等），则违反了规划管理规定，属于不合法行为。
- 合法情形：若车库本身具有商业性质，或者已通过法定程序向城乡规划主管部门申请并获得批准，对建设工程规划许可证进行变更，将车库用途变更为允许出租经营的用途，并满足小区整体规划、消防安全等条件，则出租行为从规划层面来看是合法的。
从影响其他业主权益角度分析
- 不合法情形：根据《民法典》，业主行使权利不得危及建筑物的安全，不得损害其他业主的合法权益。若车库出租经营产生噪音、异味、频繁的人员和车辆往来等问题，影响其他业主的正常生活和居住环境（如经营加工坊产生噪音、餐饮生意产生油烟异味等），则可能因侵犯他人合法权益而被认定为不合法。
- 合法情形：在出租经营过程中，若采取有效措施避免对其他业主造成损害（如隔音降噪处理、安装合格的油烟净化设备等），并确保不会对小区居住环境和其他业主正常生活产生不良影响，同时得到相关业主的同意或认可，则出租行为具有一定的合法性基础。
从证照办理角度分析
- 不合法情形：从事经营活动通常需要办理营业执照、税务登记证等证照，特定行业还需办理相应许可证。若在车库出租经营时未办理或未按规定办理这些必要证照，就属于无证经营，违反了《无证无照经营查处办法》的相关规定，是不合法的。
- 合法情形：若经营者按照相关法律法规要求，办理了所有必要的证照，并在证照规定的范围内合法出租经营，则从证照管理的角度来看，出租行为是合法的。
额外提醒：
- 根据《住房租赁条例》的相关规定，禁止将车库等非居住空间单独出租用于居住。这一规定主要针对的是将车库作为居住空间出租的行为，而非所有形式的出租。但这也提醒我们，在车库出租时，必须明确其用途，并遵守相关法律法规。
- 若您打算将住宅小区的车库进行出租，建议先了解清楚当地的法律法规和政策要求，确保车库具有商业性质或已获得相关部门批准改变使用功能，并办理好所有必要的证照。同时，在出租过程中应采取措施避免对其他业主造成损害，确保出租行为的合法性和合规性。
建议行动：
- 在进行车库出租前，咨询当地城乡规划主管部门或房产管理部门，了解车库用途变更的具体要求和流程。
- 办理好所有必要的证照，如营业执照、税务登记证等，并确保在证照规定的范围内进行出租经营。
- 与相邻业主进行沟通，确保出租行为不会对他们的正常生活造成不良影响，并尽量取得他们的同意或认可。
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