在车祸致人死亡且赔偿未达成的情况下，不可以直接将尸体拉回。这一行为涉及多个法律层面和道德考量，以下从不同角度为您详细分析：
一、法律层面
尸体处理规定：
- 根据相关法律法规，交通事故中的尸体处理需遵循法定程序。在赔偿未达成前，尸体通常需保留在指定地点（如医院太平间或殡仪馆），以便进行后续的尸检、鉴定等程序，这些程序对于确定事故责任、赔偿金额等至关重要。
- 未经相关部门许可，擅自将尸体拉回可能构成违法行为，如干扰尸体处理程序、妨碍司法公正等，可能面临法律责任。
赔偿协商与法律程序：
- 在车祸致人死亡的情况下，赔偿问题需通过合法途径解决，如协商、调解或诉讼。在赔偿未达成前，双方应保持冷静，通过法律程序来维护各自权益。
- 擅自处理尸体可能影响赔偿协商的进行，甚至可能导致协商破裂，进而引发更复杂的法律纠纷。
二、道德与伦理层面
尊重死者与家属：
- 死者应得到应有的尊重，其尸体处理需遵循社会伦理和道德规范。擅自将尸体拉回可能被视为对死者的不尊重，也可能给死者家属带来额外的心理伤害。
- 在处理此类事件时，应充分考虑死者家属的感受和需求，通过合法、合理的方式解决问题。
社会影响与公共秩序：
- 擅自处理尸体可能引发社会关注，甚至造成不良影响。在公共场所或未经许可的地点处理尸体，可能干扰公共秩序，引发社会不安。
- 为维护社会稳定和公共秩序，应遵守相关法律法规，通过合法途径解决纠纷。
三、建议与措施
保持冷静与理性：
- 在车祸致人死亡且赔偿未达成的情况下，双方应保持冷静和理性，避免采取过激行为。
- 通过合法途径表达诉求，如与对方协商、寻求调解或提起诉讼等。
遵循法定程序：
- 严格按照法律法规规定的程序处理尸体和赔偿问题。
- 如需进行尸检、鉴定等程序，应配合相关部门的工作，确保程序的合法性和公正性。
寻求专业帮助：
- 在处理此类复杂事件时，建议寻求专业律师或相关机构的帮助。
- 专业人士能够提供法律咨询和指导，帮助您更好地维护自身权益。
如有任何法律问题或需要进一步的帮助，请直接向我咨询。我将根据您的具体情况，提供专业、全面的法律建议。