核心结论：在车辆发生碰撞行人且不构成重大事故的情况下，若想尽快将车开回修理，需按以下步骤处理，确保合法合规且不影响事故责任认定。

1. 立即停车并保护现场

• 法律依据：根据《道路交通安全法》第七十条，发生交通事故后，车辆驾驶人应立即停车，保护现场。若未造成人身伤亡且双方对事实无争议，可自行协商处理；若有人员受伤或责任存疑，必须报警并等待交警到场。
• 操作建议：
  • 立即开启双闪灯，在车后50-100米处放置警示标志（夜间或雨雾天气需延长距离）。
  • 检查行人伤势，若伤势轻微且能移动，可协助其转移至安全区域；若伤势严重，立即拨打120急救电话，切勿擅自移动伤者。

2. 确认事故性质并报警

• 关键点：即使事故看似“不重大”，只要涉及人员受伤，均需报警。交警会出具《事故责任认定书》，这是后续保险理赔和车辆维修的前提。
• 操作建议：
  • 拨打122交通事故报警电话，如实陈述事故时间、地点、人员伤亡及车辆损坏情况。
  • 等待交警到场期间，用手机拍摄现场照片（包括车辆位置、行人受伤部位、道路环境等），保留证据。

3. 配合调查并获取责任认定

• 法律依据：交警到达后，会勘查现场、询问当事人及证人，并在10日内出具《事故责任认定书》。若对认定结果有异议，可在3日内申请复核。
• 操作建议：
  • 如实回答交警提问，避免猜测或推卸责任。
  • 索要交警联系方式及认定书编号，便于后续跟进。

4. 车辆移动与维修的合法条件

• 允许移动的情形：
  1. 交警同意：若交警确认现场可撤离（如伤势轻微、责任明确），会指令双方将车辆移至不妨碍交通的地点。
  2. 自行协商达成一致：若双方无争议，可签署《交通事故自行协商协议书》（需载明时间、地点、责任、赔偿方式等），并拍照留存后移动车辆。
• 禁止移动的情形：
  • 伤者未得到妥善救治或责任未明确时，擅自移动车辆可能被认定为“逃逸”，承担全部责任。
  • 涉及酒驾、毒驾、无证驾驶等违法行为时，移动车辆会加重处罚。

5. 联系保险公司并启动理赔

• 操作建议：
  • 移动车辆前，拨打保险公司报案电话（通常需在48小时内），说明事故情况并确认是否需要现场查勘。
  • 若保险公司要求现场查勘，需等待查勘员到场后再移动车辆；若允许自行拍照理赔，可按指引拍摄车辆损坏部位、行驶证、驾驶证等照片。
  • 保留所有维修发票、定损单等材料，便于后续索赔。

6. 特殊情况处理

• 若行人要求扣车：根据《道路交通安全法》第七十二条，交警可扣留车辆用于检验鉴定，但通常不超过30日。若行人无理扣车，可要求交警介入处理。
• 若车辆损坏严重：可联系4S店或正规维修厂，在责任认定后直接拖车维修，避免二次事故。

总结：在非重大事故中，快速取回车辆的关键是合法合规处理事故流程，包括停车保护现场、及时报警、配合调查、依法移动车辆，并同步启动保险理赔。切勿因急于修车而忽视法律程序，否则可能面临责任扩大或理赔受阻的风险。如有进一步疑问，可直接向我咨询。