针对您提出的农村宅基地纠纷如何走法律程序的问题，我将为您详细梳理整个流程，帮助您清晰、全面地了解如何妥善解决此类纠纷。

一、协商与调解

1. 自行协商： 当宅基地纠纷出现时，首先建议双方自行坐下来，心平气和地就争议的具体事项展开讨论。比如，是宅基地的边界划分存在争议，还是对宅基地上附属设施的归属有不同看法等。双方应充分沟通各自的想法和诉求，努力寻求一个双方都能接受的解决方案。

2. 请求调解： 若自行协商无法解决问题，可请求村民委员会或者乡镇人民政府等相关机构进行调解。这些机构熟悉当地的实际情况和相关规定，会根据具体情况，积极促使双方达成和解协议。例如，村委会可能会召集双方当事人，听取各方陈述，再依据村规民约和相关法律规定，提出合理的调解方案。

二、行政处理

1. 申请行政处理： 若协商和调解都不能解决纠纷，当事人可向县级以上人民政府土地管理部门申请处理。土地管理部门接到申请后，会依法对纠纷展开全面深入的调查，核实相关情况，认定争议焦点，最终依据法律法规作出公正的处理决定。

三、司法途径

1. 确定管辖法院： 若对行政处理决定不服或涉及民事纠纷，当事人可向法院提起诉讼。通常情况下，宅基地纠纷案件由宅基地所在地的基层人民法院管辖，以便法院实地调查、了解相关情况，更准确地作出判断。

2. 准备材料并立案：

• 起诉状：要详细写明原告和被告的身份信息，包括姓名、住址、联系方式等；明确提出自己的诉讼请求。
• 证据材料：收集能够证明自身主张的各类材料，如宅基地权属证明、现场照片、证人证言等。 将准备好的材料提交给法院，法院会认真审查是否符合立案条件。

3. 审理与判决：

• 开庭审理：法院会安排开庭审理，双方需要进行举证、质证和辩论。
• 法院判决：最后，法院会依据事实和法律作出公正的判决。如果对一审判决不服，可在规定期限内向上一级人民法院提起上诉。

四、注意事项

1. 证据收集：在整个法律程序中，证据的收集和保留至关重要。您应尽可能收集与纠纷相关的各类证据，如宅基地权属证明、拆迁公告、补偿协议、现场照片、证人证言等，以便在需要时能有效维护自身合法权益。

2. 法律程序时效：注意各个法律程序的时效要求，如申请行政处理的期限、提起诉讼的期限等，避免因错过时效而丧失维权机会。

3. 专业咨询：农村宅基地纠纷涉及法律、政策等多方面知识，处理起来可能较为复杂。建议您在必要时咨询专业律师或法律机构，以获取更专业、更准确的法律建议。

综上所述，农村宅基地纠纷的法律程序包括协商与调解、行政处理以及司法途径等多个环节。希望这些信息能帮助您妥善解决宅基地纠纷，维护自身合法权益。