结论前置：子女在原借条上签字是否有效，需分情况讨论，具体如下：

1. 子女作为继承人签字，且明确表示承担债务
   若子女作为债务人的继承人，在原借条上签字并明确表示“愿意承担债务”或“继续履行还款义务”，则签字行为可视为债务加入或债务承担，具有法律效力。此时，子女需在继承遗产范围内承担还款责任（若遗产不足以清偿债务，超出部分子女可自愿偿还，但无法律强制义务）。
   法律依据：根据《民法典》第1161条，继承人以所得遗产实际价值为限清偿被继承人依法应当缴纳的税款和债务。超过遗产实际价值部分，继承人自愿偿还的不在此限。

2. 子女仅作为见证人签字，未明确承担债务
   若子女签字时仅注明“见证人”或类似表述，且无明确承担债务的意思表示，则签字行为仅具有证明作用，不产生债务承担的法律效果。此时，子女无需承担还款责任。
   关键点：签字时的身份和意图需通过借条内容、签字位置、上下文等综合判断。若存在歧义，可能需结合其他证据（如录音、聊天记录）进一步认定。

3. 子女非继承人，但自愿签字承担债务
   若子女并非债务人的法定继承人（如债务人无子女，或子女放弃继承），但自愿在借条上签字并明确表示“愿意代为偿还”，则签字行为构成债务加入，子女需按约定承担还款责任。
   注意：此类签字需子女具备完全民事行为能力，且不存在欺诈、胁迫等情形，否则可能影响效力。

实务建议：

• 若您是债权人，建议要求子女在借条上明确写明“愿意承担债务”或“债务加入”，并注明身份证号、联系方式等信息，以增强证据效力。
  
• 若您是子女，签字前需明确自身法律地位：作为继承人，签字可能意味着承担遗产范围内的债务；作为非继承人，签字则可能直接成为债务人。
  
• 无论何种情况，均建议保留借条原件、转账记录、沟通记录等证据，以备纠纷时使用。

如有进一步疑问，可直接向我提问，我会结合具体案情为您详细分析。