个人房产公司收租金在一定条件下是合法的。以下是对该问题的详细分析：

一. 合法性分析

根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，公民、法人均可以委托他人代为实施民事法律行为，这包括委托第三方代为收款。因此，从法律角度来看，公司受个人房产所有者委托收取租金属于委托行为，是合法的。然而，这种合法性建立在几个前提条件之上：

1. 明确授权：个人房产所有者必须明确授权给公司收租的具体范围和条件，例如收租的金额、时间、方式等。
2. 遵守法律法规：在收租过程中，公司必须遵守国家税收、财务等相关法律法规，确保收租行为的合法性和规范性。

二. 潜在风险及防范

尽管个人房产公司收租金在形式上是合法的，但在实际操作中可能存在一定的潜在风险，这些风险包括但不限于：

1. 资金流失或纠纷：如果公司未按照个人房产所有者的规定进行收租，可能导致资金流失或产生纠纷。
2. 税务问题：收租行为可能引发税务问题，如未按规定申报纳税等，给公司带来不必要的麻烦。

为防范这些潜在风险，建议采取以下措施：

• 制定完善的收租管理制度：明确公司的收租职责、权限和流程，确保收租行为的规范性和透明度。
• 定期监督和检查：定期对个人房产所有者的收租情况进行监督和检查，确保资金安全。
• 加强与税务部门的沟通：确保收租行为符合税收法规要求，避免因税务问题引发纠纷。

三. 结论与建议

综上所述，个人房产公司收租金在一定条件下是合法的，但需要明确授权范围、遵守法律法规，并采取相应的风险防范措施。如果个人房产所有者考虑委托公司收租，我建议在委托前与公司签订详细的委托协议，明确双方的权利和义务，以确保收租行为的合法性和安全性。如有进一步需要，您可以继续咨询我。