成立公司并不一定需要三个人签字，而是需要满足一定的设立条件，其中包括股东符合法定人数，但并不意味着必须是三个人。具体分析如下：

一. 股东人数的要求

• 根据《中华人民共和国公司法》第二十三条，设立有限责任公司，应当具备的条件之一为股东符合法定人数。但这里的“法定人数”并不特指三个人，而是根据公司的类型和具体情况而定。例如，一人有限责任公司就只需要一个股东。

二. 其他设立条件

• 除了股东人数，设立有限责任公司还需要满足其他条件，包括有符合公司章程规定的全体股东认缴的出资额、股东共同制定公司章程、有公司名称并建立符合有限责任公司要求的组织机构、有公司住所等。

三. 签字的意义

• 在公司设立过程中，签字通常是在股东会决议、公司章程、出资协议等文件上进行，以表示股东对公司设立事项的认可和承诺。但这些签字并不局限于三个人，而是根据公司的股东人数和设立需求来确定。

• 例如，如果是一个由两个股东组成的有限责任公司，那么在相关文件上就需要这两个股东签字，而不是必须找第三个人来签字。

综上所述，成立公司并不一定要三个人签字，而是需要满足《中华人民共和国公司法》规定的设立条件，其中包括股东人数的要求，但具体人数并非固定为三个人。如有进一步需要，您可以继续咨询我。