结论前置：若医生不承认未安排住院且患者死亡，家属可通过医疗事故鉴定、收集证据、协商调解、行政投诉及司法诉讼等途径维权。以下为具体分析：

1. 医疗事故鉴定是核心依据

• 家属应首先通过医疗事故技术鉴定程序，由医学会组织专家对诊疗过程进行客观评估。鉴定内容需明确：
  • 医生是否存在未履行告知义务（如未说明住院必要性）；
  • 拒绝住院与患者死亡是否存在直接因果关系；
  • 医院是否违反诊疗规范（如急诊患者未及时收治）。
• 若鉴定结论认定医院存在过错，可作为后续维权的关键证据。

2. 证据收集需全面

• 病历资料：要求医院提供完整病历（包括门诊记录、检查报告、医嘱单等），重点核查：
  • 医生是否书面记录“拒绝住院”或类似表述；
  • 患者病情是否符合住院指征（如血压、血氧等生命体征异常）；
  • 医院是否履行转诊义务（如无床位时应建议转院）。
• 证人证言：寻找其他患者或医护人员作证，证明医生未安排住院的事实。
• 监控录像：若医院有相关区域监控，可申请调取以固定证据。

3. 协商与调解优先

• 家属可先与医院协商，要求书面说明未安排住院的理由。若医院拒绝，可向当地医调委（医疗纠纷人民调解委员会）申请免费调解。
• 调解优势：程序简便、成本低，且调解协议经司法确认后具有强制执行力。

4. 行政投诉与司法途径

• 行政投诉：向卫健委投诉医院违规行为，卫健委可责令医院整改、处罚责任人，并出具书面答复。
• 司法诉讼：若协商、调解无果，可向法院提起医疗损害责任纠纷诉讼，主张：
  • 医院承担侵权责任（赔偿医疗费、丧葬费、死亡赔偿金等）；
  • 精神损害抚慰金（需证明医院过错与死亡存在重大关联）。
• 诉讼关键：需在1年诉讼时效内起诉（自知道或应当知道权益受损之日起算）。

5. 律师介入的必要性

• 医疗纠纷涉及医学专业问题，律师可协助：
  • 申请医疗事故鉴定并参与听证；
  • 梳理证据链，证明医院过错与损害结果的因果关系；
  • 制定诉讼策略，争取最大化赔偿。

提示：若您面临此类纠纷，需尽快固定证据（如封存病历），并携带相关材料向我详细咨询，我将结合具体案情提供法律方案。