若朋友未经允许开你的车去做抵押，该抵押行为无效，你有权要求返还车辆。下面我将分情况详细分析这一问题，并提供相应的法律依据：

一. 抵押行为的效力

1. 抵押需经车主同意：根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，车辆作为可抵押的财产，其抵押需经车主（即你）的明确同意。朋友未经你允许擅自将你的车抵押，该抵押行为对你无效。
2. 你的权利：作为车辆的所有者，你有权要求抵押权人（即接受抵押的一方）返还车辆，并有权要求朋友赔偿因此给你造成的损失。

二. 后续处理建议

1. 与抵押权人沟通：首先，你可以尝试与抵押权人沟通，说明车辆被擅自抵押的情况，要求返还车辆。如果抵押权人同意返还，那么问题相对容易解决。
2. 报警或起诉：如果抵押权人拒绝返还车辆，或者朋友拒绝承担相应责任，你可以考虑报警或向法院起诉。在起诉时，你需要提供车辆所有权证明、朋友擅自抵押的证据等材料。
3. 寻求法律帮助：在处理此类纠纷时，如果你感到困惑或无法应对，可以寻求专业律师的帮助。律师将为你提供专业的法律建议，并帮助你制定合适的解决方案。

我建议你首先尝试与抵押权人和朋友进行沟通，寻求和平解决的方式。如果沟通无果，再考虑通过法律途径维护自己的权益。如有进一步需要，您可以继续咨询我。