贷款还清后，租凭车辆的绿本在车主手上，车辆不会被贷款公司收走。以下是对此问题的详细分析：

一. 车辆所有权与贷款还清的关系

1. 车辆所有权与贷款状态：在贷款购车期间，虽然车辆的使用权归车主，但所有权通常因贷款抵押而归属于贷款公司。这意味着，如果车主未能按时偿还贷款，贷款公司有权依据相关合同条款对车辆进行处置，如收回或拍卖。

2. 贷款还清后的所有权转移：一旦车主还清了贷款，贷款公司便失去了对车辆的所有权。此时，车主应前往贷款公司取回车辆登记证书（俗称绿本）和贷款结清证明，这些文件是证明车主已完全拥有车辆所有权的重要凭证。

二. 绿本的作用与重要性

1. 绿本的法律意义：机动车登记证书（绿本）是车辆所有权的法律证明。在贷款购车期间，绿本通常会被抵押给贷款公司，作为贷款的担保。当贷款还清后，贷款公司应将绿本归还给车主，这标志着车辆的抵押状态解除。

2. 绿本与车辆交易：在办理车辆过户、转籍等手续时，车主需要提供绿本作为车辆所有权的凭证。如果绿本不在车主手上，将无法进行正常的车辆交易。

三. 贷款还清后的后续手续

1. 办理解押手续：即使车主已经还清了贷款并拿回了绿本，仍然需要前往当地车管所办理解押手续。这一步非常关键，因为只有通过解押手续，才能表明贷款已经还清，抵押信息已经解除，车辆的所有权才真正归车主所有。

2. 拆除GPS定位装置：在贷款购车时，有些贷款公司为了确保车辆的安全，会在车辆上安装GPS定位装置。车贷还清后，车主应检查车辆是否安装了GPS定位装置，并尽快拆除，以保护自己的个人隐私。

综上所述，当贷款还清且绿本在车主手上时，车辆不会被贷款公司收走。但车主仍需注意办理解押手续和拆除GPS定位装置等后续事宜，以确保车辆的所有权完全归属于自己。如有进一步需要，您可以继续咨询我。