亲戚一直在家里住着不走，如果未经允许，则可能构成非法侵入住宅，是违法的。

一. 非法侵入住宅的认定

1. 根据《中华人民共和国刑法》第二百四十五条，非法侵入他人住宅的，处三年以下有期徒刑或者拘役。这表明，未经住宅主人允许，擅自进入并居住在他人家中，可能构成非法侵入住宅罪。
2. 在本问题中，亲戚一直在家里住着不走，如果这是未经住宅主人明确同意的，那么这种行为就可能触犯刑法，构成非法侵入住宅罪。

二. 治安管理处罚的可能性

1. 根据《中华人民共和国治安管理处罚法》第四十条，非法侵入他人住宅的，处十日以上十五日以下拘留，并处五百元以上一千元以下罚款。这表明，即使不构成刑事犯罪，非法侵入住宅的行为也可能受到治安管理处罚。
2. 因此，如果亲戚的行为被认定为非法侵入住宅，但情节较轻，不足以构成刑事犯罪，那么也可能面临治安管理处罚。

三. 民事权利与诉讼时效

1. 虽然《中华人民共和国民法典》第一百八十八条规定了民事权利的诉讼时效期间，但这与非法侵入住宅的刑事或治安管理处罚无关。诉讼时效主要适用于民事纠纷，如债务追讨等。
2. 在本问题中，亲戚一直住着不走主要涉及到的是住宅权的问题，与民事权利的诉讼时效无直接关联。

我建议，如果亲戚的行为已经严重干扰了你的正常生活，你可以考虑报警，由警方介入处理。如果情节较轻，你也可以尝试与亲戚沟通，要求其离开。如有进一步需要，您可以继续咨询我。