结论：几个村向村集体经济组织自己成立的公司拨款，一般需要签订合同，以下从不同角度进行分析：

1. 从法律规范角度
   • 根据《中华人民共和国民法典》合同编的相关规定，当事人之间设立、变更、终止民事权利义务关系的协议属于合同。几个村向村集体经济组织成立的公司拨款，涉及到资金的流转以及双方权利义务的确定，比如拨款的金额、用途、拨款时间、还款要求（如果有）等。通过签订合同，可以明确这些关键事项，避免后续产生纠纷时无法确定各自的权利和义务。
   • 从财务和审计的角度来看，签订合同也是必要的。规范的合同可以作为财务记账和审计的依据，确保资金的流向和使用符合相关规定和程序，防止出现资金挪用、滥用等违规行为。
2. 从风险防控角度
   • 不签订合同可能会给各方带来较大的风险。对于拨款的村来说，如果没有合同，一旦公司未能按照预期使用资金或者出现经营问题导致资金无法收回，村集体可能难以通过法律途径维护自己的权益。
   • 对于村集体经济组织成立的公司而言，没有合同约束，可能会在资金使用上缺乏明确的规划和限制，导致资金使用不当，影响公司的正常运营和发展，同时也可能面临来自村集体的质疑和纠纷。
3. 从实际操作角度
   • 在实际操作中，签订合同可以规范双方的行为。合同中可以约定资金的使用范围，例如只能用于特定的项目开发、基础设施建设等；还可以约定监督机制，如村集体有权对资金的使用情况进行定期检查和监督。
   • 如果后续需要对拨款事项进行变更，比如调整拨款金额、改变资金用途等，有合同作为基础，双方可以依据合同约定的变更程序进行操作，使变更过程更加合法、有序。

建议：几个村和村集体经济组织成立的公司应当签订详细的拨款合同，明确各方的权利和义务，以保障双方的合法权益，促进村集体经济的健康发展。如果您在合同签订或相关法律事务方面还有疑问，可以直接向我咨询。