结论：五户联保逾期二十年，担保人申请解除担保后，征信能否恢复需分情况讨论，且解除担保本身存在法律和程序上的复杂性。以下为具体分析：

1. 担保人能否申请解除担保？

• 法律层面：根据《民法典》第六百九十三条，若主债权诉讼时效（通常为3年）已过，且债权人未在诉讼时效内主张权利，担保人可主张免除担保责任。但若债权人已通过诉讼、仲裁等方式主张债权，或担保合同另有约定（如约定担保期限独立于主债权），则担保人可能无法直接解除担保。
• 程序层面：即使诉讼时效已过，担保人需通过法律程序（如向法院申请确认担保责任免除）才能正式解除担保关系，仅口头或书面通知债权人可能无效。

2. 征信能否恢复？

• 若担保责任被依法免除：担保人可向征信机构（如中国人民银行征信中心）提出异议申请，要求更正征信记录。根据《征信业管理条例》第二十五条，征信机构需在20日内核查并回复。若核查属实，征信记录可被修正。
• 若担保责任未被免除：即使逾期二十年，只要担保合同仍有效，征信记录中的“担保逾期”信息可能继续保留。征信机构通常不主动删除真实记录，除非法律另有规定（如记录超过保留期限）。
• 特殊情形：若债权人已放弃债权（如出具书面免责证明），或债务已通过其他方式清偿（如债务人破产清算），担保人可凭相关证据申请征信更正。

3. 关键时间节点与操作建议

• 诉讼时效：确认主债权是否已过诉讼时效（自逾期之日起算，通常3年，但可能因中断、中止而延长）。若已过时效，担保人可主动向债权人发函主张免责，并保留送达证据。
• 征信异议：向征信机构提交异议申请时，需提供法院判决、仲裁裁决或债权人免责证明等材料，避免仅凭口头主张。
• 协商解决：可尝试与债权人协商，由债权人出具书面免责声明，此方式成本较低且效率较高。

4. 风险提示

• 即使担保责任被免除，若征信记录未及时更新，可能影响担保人后续贷款、信用卡申请等。建议定期查询个人征信报告（可通过中国人民银行征信中心官网免费查询），发现问题及时处理。
• 若担保合同中存在“连带责任保证”或“保证期间约定过长”等条款，可能增加解除担保的难度，需具体审查合同内容。

总结：担保人能否解除担保及恢复征信，需结合主债权诉讼时效、担保合同约定及法律程序综合判断。建议优先通过法律途径确认担保责任是否免除，再向征信机构申请更正记录。如有具体合同或案件细节，可进一步提供材料以便精准分析。