将车停入自家停车位，在一般情况下并不违法。不过，要全面理解这个问题，我们需要从多个角度进行分析。

1. 小区门禁与停车合法性

小区设有门禁，主要是为了管理小区内的车辆和人员进出，确保小区的安全和秩序。门禁系统本身并不直接决定停车的合法性。只要您拥有该停车位的合法使用权（如通过购买、租赁等方式获得），并且您的停车行为没有违反小区内的其他管理规定（如停车时间、停车方式等），那么将车停入自家停车位就是合法的。

2. 停车位使用权

• 合法使用权：如果您通过正规渠道（如开发商、物业公司或业主委员会）获得了停车位的合法使用权，并且已经按照相关规定缴纳了停车费用或管理费，那么您就有权在该停车位上停车。
• 无权停车：如果您没有获得停车位的合法使用权，或者您的使用权已经过期且未续费，那么您在该停车位上停车就可能构成违法或违规行为。

3. 小区管理规定

除了停车位使用权外，您还需要遵守小区内的其他管理规定。例如，有些小区可能规定停车时间、停车方式（如必须停在停车位内，不得占用消防通道等）。如果您的停车行为违反了这些规定，即使您拥有停车位的合法使用权，也可能受到小区管理方的处罚。

4. 特殊情况

• 紧急情况：在紧急情况下（如火灾、地震等），为了保障人员安全和财产安全，可能需要临时占用非停车位区域进行停车。但这种情况下，应尽快与小区管理方沟通并寻求解决方案。
• 违规行为：如果您的停车行为导致了其他业主的权益受损（如占用他人停车位、阻碍交通等），那么您可能需要承担相应的法律责任。

法律建议

• 确认使用权：在停车前，请确认您是否拥有该停车位的合法使用权，并了解相关的管理规定。
• 遵守规定：在停车时，请遵守小区内的管理规定，确保您的停车行为不会对其他业主造成不便或损害。
• 及时沟通：如果您对小区的管理规定或停车位的合法使用权有疑问，请及时与小区管理方或业主委员会沟通并寻求解决方案。

总结来说，只要您拥有停车位的合法使用权，并且遵守小区内的管理规定，将车停入自家停车位就是合法的。如果您在停车过程中遇到任何问题或疑问，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供专业的法律建议。