母公司占用上市公司巨额资金无法偿还，可能构成犯罪，应当依法追究相关责任人的刑事责任，并采取措施追回资金。具体分析如下：

一. 可能构成的犯罪及法律责任

1. 职务侵占罪：根据《中华人民共和国刑法》第二百七十一条，如果母公司的负责人或工作人员，利用职务上的便利，将上市公司的资金非法占为己有，且数额较大，那么可能构成职务侵占罪。根据侵占数额的大小，将面临不同年限的有期徒刑、拘役以及罚金的处罚。
2. 贪污罪：如果涉及的是国有上市公司，或者母公司中有国有单位委派的人员参与了资金占用行为，那么根据《中华人民共和国刑法》第三百八十二条和第三百八十三条，可能构成贪污罪。同样，根据贪污数额和情节轻重，将面临不同年限的有期徒刑、拘役、罚金或没收财产的处罚。

二. 追回资金的措施

1. 法律途径追回：上市公司可以通过法律途径，如向法院提起诉讼，要求母公司及其相关责任人返还被占用的资金。在诉讼过程中，可以申请法院冻结母公司的相关资产，以确保判决后能够顺利执行。
2. 协商解决：在诉讼之前或之外，上市公司也可以尝试与母公司进行协商，寻求通过和解或调解的方式解决资金占用问题。这种方式可能更为高效，且有助于维护双方的商业关系。

三. 后续防范与管理

1. 加强内部控制：上市公司应建立健全内部控制制度，加强对资金使用的监管，防止类似事件再次发生。
2. 定期审计：定期对母公司和上市公司的财务进行审计，确保资金的合法合规使用。

我建议，上市公司在发现资金被母公司占用后，应立即采取行动，通过法律途径或协商方式追回资金，并加强后续的内部控制和审计，以防止类似事件的再次发生。如有进一步需要，您可以继续咨询我。