针对您提出的问题“车有司机责任险，驾驶员摔伤起诉保险公司还是起诉车主”，以下是我的详细解答：
首先，我们需要明确几个关键的法律概念和责任主体：
肇事司机（驾驶员）的责任：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，如果驾驶员因其行为导致交通事故（包括驾驶员自身摔伤的情况，如果该摔伤与驾驶行为有关且驾驶员有过错），并造成人身伤亡或财产损失，驾驶员应承担相应的法律责任。
- 这意味着，如果驾驶员的摔伤是由于其自身的过错（如操作不当、疏忽大意等）导致的，那么驾驶员需要对自己的行为负责，并可能面临赔偿受害者（包括自己，如果涉及自伤且保险不覆盖自伤部分或需驾驶员承担部分责任时）的损失。
保险公司的责任：
- 同样根据《中华人民共和国道路交通安全法》第七十六条，机动车发生交通事故造成人身伤亡、财产损失的，由保险公司在机动车第三者责任强制保险责任限额范围内予以赔偿。但这里主要指的是对第三方的赔偿。
- 对于司机责任险，它通常覆盖的是驾驶员在驾驶过程中因过错导致的对第三方的损害赔偿责任。然而，某些司机责任险也可能包含对驾驶员自身伤害的赔偿条款，这取决于具体的保险合同内容。
- 如果保险合同中明确包含了驾驶员自身伤害的赔偿条款，并且驾驶员的摔伤符合保险赔偿的条件，那么驾驶员可以向保险公司提出索赔请求。
接下来，我们分析起诉的选择：
起诉车主：
- 在一般情况下，如果驾驶员是车主本人，那么起诉车主实际上就是起诉驾驶员自己。这种情况下，起诉车主可能不是最直接或最有效的解决方式，除非车主（驾驶员）有足够的财产来承担赔偿责任。
- 如果驾驶员不是车主，而是受雇于车主或借用车辆，那么车主的责任将取决于他们与驾驶员之间的法律关系（如雇佣关系、借用关系等）以及车主是否存在过错（如车辆维护不当、未提供安全驾驶条件等）。
起诉保险公司：
- 如果驾驶员的摔伤符合保险合同的赔偿条件，并且保险合同中包含了驾驶员自身伤害的赔偿条款，那么起诉保险公司可能是一个更直接和有效的解决方式。
- 保险公司将在其保险责任范围内对驾驶员的损失进行赔偿。
同时起诉车主和保险公司：
- 在某些情况下，驾驶员可能选择同时起诉车主和保险公司。这通常发生在车主存在过错且保险公司的赔偿不足以覆盖驾驶员的全部损失时。
建议：
仔细审查保险合同：
- 首先，驾驶员应仔细审查其司机责任险的保险合同，了解保险覆盖的范围和条件。
咨询专业律师：
- 如果驾驶员对保险合同内容或法律责任有疑问，建议咨询专业律师以获取更准确的法律建议。
根据实际情况选择起诉对象：
- 根据驾驶员的摔伤原因、保险合同内容、车主的责任以及驾驶员自身的赔偿需求，选择最合适的起诉对象。
综上所述，驾驶员在摔伤后应首先审查保险合同，了解保险覆盖的范围和条件，然后根据实际情况选择起诉车主、保险公司或同时起诉两者。