面对其他公司欠您公司钱不给的情况，您可以按照以下步骤来维护自身权益：

一、首选非诉讼途径解决

1. 直接沟通协商

   • 与欠款公司的负责人（如法定代表人、财务人员）进行面对面交流或通过电话、邮件等方式友好提醒对方还款，并了解不还款的具体原因。
   • 若对方因资金周转困难，可协商达成分期还款协议，明确还款时间节点和金额，以减轻对方还款压力，同时也保障了您的债权。

2. 发送催款函

   • 若直接沟通无果，应以书面形式向欠款公司发送催款函。催款函内容需包含明确的欠款金额、借款及约定还款时间、最后还款期限及逾期后果（如利息、违约金等）。
   • 催款函建议通过邮政特快专递（EMS）寄送，并注明“催款函”字样，保留快递底单和查询记录作为证据，以证明您已履行了催款义务。

3. 寻求第三方调解

   • 若双方均属于某个行业协会的成员，可向行业协会申请调解。行业协会通常具有权威性和公信力，有助于促进双方和解。
   • 小额欠款纠纷可向人民调解委员会申请调解。人民调解委员会是依法设立的群众性组织，其调解具有自愿、平等、合法、公正、及时等特点。经调解达成的协议具有法律约束力，双方应自觉履行。

二、诉讼途径追讨

若非诉讼途径无法解决问题，则可通过诉讼途径来维护自身合法权益。具体步骤如下：

1. 收集证据

   • 合同或协议：这是证明债权债务关系的重要依据，应明确双方权利义务、借款金额、还款方式及期限等。
   • 送货单、发票：证明您已按合同约定交付货物，且交易金额和货物价值明确。
   • 对账单：经双方签字或盖章确认，明确双方的债权债务关系。
   • 沟通记录：包括电子邮件、短信、微信聊天记录等，证明双方在交易过程中的沟通情况及对方承认欠款的事实。

2. 确定管辖法院

   • 一般由被告住所地或合同履行地人民法院管辖。若合同中有约定管辖法院，则按约定执行。

3. 起诉立案

   • 准备起诉状及相关证据材料，向有管辖权的人民法院提起诉讼。起诉状需详细记明原被告信息、诉讼请求、事实与理由、证据及来源等。
   • 法院审查符合立案条件后，将予以立案并通知缴纳诉讼费。您应按时缴纳诉讼费，以确保案件能够顺利进行。

4. 参加庭审

   • 按法院通知的时间和地点参加庭审，充分陈述主张和理由，出示证据并对被告观点进行质证。
   • 若您不熟悉法律程序和诉讼规则，建议委托专业律师代理诉讼，以确保您的权益得到充分保护。

5. 申请强制执行

   • 若您胜诉而对方公司仍不履行判决，您可在规定时间内向法院申请强制执行。法院将采取查封、扣押、冻结、拍卖等措施来实现您的债权。
   • 在执行过程中，您应积极配合法院工作，提供必要的证据和信息，以便法院能够有效地执行判决。

三、注意诉讼时效

在整个追讨货款的过程中，务必注意诉讼时效问题。根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。因此，请及时采取措施避免超过诉讼时效而丧失胜诉权。

面对公司欠款问题，您应首先尝试通过非诉讼途径解决。若这些方式无效，则可通过诉讼途径来维护自身合法权益。在整个过程中，务必注意收集证据、确定管辖法院、按时参加庭审，并在必要时申请强制执行。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。