开庭时在法院签的协议，若满足一定条件，通常是有效的。以下是对此问题的详细分析：

一、协议有效的基本条件

1. 双方平等、自愿：协议必须是在双方平等、自愿的基础上达成的。这意味着双方在签订协议时，没有受到任何欺诈、胁迫或不当影响，能够自由地表达自己的意愿。
2. 合法内容：协议的内容必须合法，不违反法律法规的强制性规定。如果协议内容涉及违法活动或违反公序良俗，那么该协议将被视为无效。
3. 法院审查认可：在法院开庭时签订的协议，通常需要经过法院的审查认可。法院会审查协议的内容是否合法、合理，以及双方是否在平等、自愿的基础上达成协议。只有经过法院确认的协议，才具有法律效力。

二、协议可能无效的情形

1. 欺诈、胁迫：如果协议是在欺诈、胁迫的情况下签订的，那么该协议将被视为无效。例如，一方以虚假陈述或威胁手段迫使另一方签订协议，这种协议是不具有法律效力的。
2. 违反法律禁止性规定：如果协议内容违反了法律的禁止性规定，如涉及非法交易、侵犯他人权益等，那么该协议也将被视为无效。

三、具体案例与法律后果

• 调解协议案例：在一些调解案件中，双方在庭审过程中达成的调解协议，经法院确认后具有法律效力。双方应按照协议履行各自的义务，如果一方不履行协议，另一方可以申请法院强制执行。
• 无效协议后果：如果协议被认定无效，那么双方将无法依据该协议主张权利或履行义务。在这种情况下，双方可能需要重新协商或通过法律途径解决争议。

四、法律建议

1. 签订前仔细审查：在签订协议前，双方应仔细审查协议的内容，确保协议合法、合理，并符合双方的意愿。
2. 保留证据：在签订协议时，双方应保留好相关证据，如协议文本、签字确认等，以备不时之需。
3. 寻求法律帮助：如果对协议的内容或法律效力有疑问，双方可以寻求专业律师的法律帮助，以确保自己的权益得到保障。

如有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。我将根据您的具体情况，提供专业、全面的法律建议。