小区收取车位清洁费和管理费在遵守相关法律法规、合同约定及程序的前提下，是合法的。以下从不同角度为您详细分析：
一、法律依据与合法条件
法律依据：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，小区内车位的归属和使用需遵循法律原则，这为车位的管理和使用提供了法律基础。虽然民法典未直接提及车位清洁费和管理费，但基于物权保护和合同自由的原则，业主与物业服务企业可以通过合同约定相关费用的收取。
- 《物业服务收费管理办法》也规定，物业企业可根据与业主的协商一致提供服务并收取相应费用，这包括车位清洁费和管理费。
合法条件：
- 合同约定：业主与物业服务企业签订的《物业服务合同》中应明确约定车位清洁费和管理费的具体内容（如清洁频率、管理范围等）及收费标准。这是基于双方自愿达成的合同条款，具有法律约束力。
- 业主大会决议：小区业主大会有权决定车位管理事宜，包括费用的收取。若业主大会通过法定程序同意物业服务企业收取车位清洁费和管理费，并确保收费标准合理，则该决议对全体业主具有约束力。
- 物价部门备案：物业服务企业应将其收费标准报当地物价部门备案。经物价部门审核备案，且收费在规定的合理范围内，即具备合法性。
二、收费的合理性与透明度
- 明确说明：物业公司在收取车位清洁费和管理费前，应向业主明确说明收费的相关情况，包括收费标准、用途、管理方式等，确保收费的透明性。这有助于业主了解费用的具体去向，增强信任感。
- 协商一致：物业公司应与业主就停车相关事项达成一致，通常通过业主大会的投票表决来实现。这有助于确保收费的合理性和公平性，避免单方面决定引发的纠纷。
- 专款专用：收取的车位清洁费和管理费应主要用于车位的清洁、维护和管理，确保业主的停车权益得到保障。物业公司应定期公布费用使用情况，接受业主监督，这有助于增强费用的透明度和公信力。
三、不合法的情况与应对措施
不合法的情况：
- 合同无约定且未经业主大会同意，物业公司擅自收取车位清洁费和管理费。
- 超出物价部门备案标准收费，属于违规收费。
应对措施：
- 业主有权拒绝支付不合规的车位清洁费和管理费，并要求物业停止违规收费行为。这是业主维护自身合法权益的正当手段。
- 若物业公司存在违规收费行为，业主可向物价部门投诉，要求物业退还多收的费用，并按照备案标准收费。物价部门作为监管机构，有责任对违规收费行为进行查处。
- 在必要时，业主可通过法律途径维护自己的合法权益，如提起诉讼或申请仲裁。法律途径是解决纠纷的最终手段，也是保障业主权益的有效方式。
四、实际案例与启示
在实际生活中，因车位清洁费和管理费引发的纠纷并不少见。例如，某小区物业公司未经业主大会同意，擅自提高了车位管理费标准，引发了业主的不满和抗议。最终，在业主的坚持和物价部门的介入下，物业公司不得不恢复了原来的收费标准，并退还了多收的费用。这一案例启示我们，物业公司在收取车位清洁费和管理费时，必须遵守相关法律法规和合同约定，确保收费的合法性和合理性。
总结与建议：
小区收取车位清洁费和管理费在遵守相关法律法规、合同约定及程序的前提下是合法的。物业公司在收取费用时，应确保收费的合理性、透明性，并征得业主的同意。同时，业主也有权对物业公司的收费行为进行监督，并在必要时维护自己的合法权益。如果您对车位清洁费和管理费有疑问或发现物业公司存在违规收费行为，请直接向我咨询，我将为您提供专业的法律建议和帮助。