车位管理费在符合一定条件下是合法的。以下是对此问题的详细分析：
一、合法性条件
合同约定：
- 如果业主与物业服务企业签订的《物业服务合同》中明确约定了车位管理服务的具体内容（如清洁、安保、设施维护等）及收费标准，那么物业服务企业按照约定收取车位管理费是合法的。这是基于双方自愿达成的合同条款，具有法律约束力。
业主大会决议：
- 小区业主大会有权决定车位管理事宜。若业主大会通过法定程序同意物业服务企业收取车位管理费，并确保收费标准合理，则该决议对全体业主具有约束力。这种情况下，物业服务企业收取车位管理费也是合法的。
物价部门备案：
- 物业服务企业应将其收费标准报当地物价部门备案。经物价部门审核备案，且收费在规定的合理范围内，即具备合法性。这有助于确保收费的透明性和合理性，保护业主的合法权益。
二、收费的合理性与透明度
- 明确说明：物业服务企业在收取车位管理费前，应向业主明确说明收费的相关情况，包括收费标准、用途、管理方式等，确保收费的透明性。这有助于业主了解收费的具体情况，避免产生不必要的纠纷。
- 专款专用：收取的车位管理费应主要用于车位的维护、管理和改善，确保业主的停车权益得到保障。物业服务企业应定期公布费用使用情况，接受业主监督。这有助于确保费用的合理使用，提高业主的满意度。
三、不合法的情况与应对措施
不合法的情况：
- 合同无约定且未经业主大会同意，物业服务企业擅自收取车位管理费。
- 超出物价部门备案标准收费，属于违规收费。
- 物业服务企业未提供约定的车位管理服务，或服务质量不达标，却仍收取费用。
应对措施：
- 业主有权拒绝支付不合规的车位管理费，并要求物业服务企业停止违规收费行为。
- 若物业服务企业存在违规收费行为，业主可向物价部门投诉，要求物业服务企业退还多收的费用，并按照备案标准收费。
- 在必要时，业主可通过法律途径维护自己的合法权益，如提起诉讼或申请仲裁。
四、实际案例与法律解释
- 实际案例：假设某小区物业服务企业未经业主大会同意，擅自提高了车位管理费标准，且未提供相应的服务。业主们对此表示不满，并拒绝支付增加的费用。后经业主大会讨论决定，要求物业服务企业恢复原收费标准，并提供相应的服务。物业服务企业最终接受了业主大会的决定，并退还了多收的费用。
- 法律解释：根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，物业服务企业应按照合同约定提供服务并收取费用。若未经业主大会同意擅自提高收费标准或未提供相应服务，则构成违约行为。业主有权要求物业服务企业承担违约责任，并维护自己的合法权益。
总结与建议：
车位管理费的合法性取决于合同约定、业主大会决议以及物价部门备案等多个因素。业主在支付车位管理费前，应仔细阅读《物业服务合同》中的相关条款，了解收费标准和服务内容。若发现物业服务企业存在违规收费行为或未提供约定服务的情况，业主应及时与物业服务企业沟通协商，并保留好相关证据以便维权。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。