欠钱人自愿用车抵押，应当签订书面的抵押合同，并办理相应的抵押登记。以下是对此问题的详细分析：

一. 抵押合同的签订

• 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，债务人或第三人有权处分的交通运输工具（包括汽车）可以作为抵押财产。因此，欠钱人自愿用车抵押是合法的。
• 双方应当签订书面的抵押合同，明确抵押物、抵押担保的范围、抵押期限等关键条款。这是确保双方权益的重要法律文件。

二. 抵押登记的办理

• 根据《中华人民共和国道路交通安全法》的规定，机动车用作抵押的，应当办理相应的登记。这是为了保障抵押权的公示效力，确保第三人在交易时能够知晓该机动车已设定抵押权。
• 双方应携带相关证件（如身份证、机动车登记证书、抵押合同等）前往车辆管理所或指定机构办理抵押登记手续。

三. 注意事项

• 在签订抵押合同时，双方应仔细审查合同条款，确保内容真实、合法、有效。
• 办理抵押登记时，应遵守相关法律法规和程序要求，确保登记的有效性。
• 如因抵押产生纠纷，双方应首先通过友好协商解决；协商不成的，可依法向人民法院提起诉讼。

我建议：在签订抵押合同和办理抵押登记时，双方应谨慎行事，确保所有手续合法有效。如有进一步需要，您可以继续咨询我。