取遗产如果不是直属亲人，不一定会犯法，这主要取决于是否符合法定继承或遗嘱继承的条件。以下从不同角度为您详细分析：
法定继承角度
法定继承顺序：
- 根据《中华人民共和国民法典》继承编的规定，法定继承分为第一顺序和第二顺序。第一顺序继承人包括配偶、子女、父母；第二顺序继承人包括兄弟姐妹、祖父母、外祖父母。
- 如果您不是直属亲人（即不属于第一顺序或第二顺序继承人），在一般情况下，您无权直接继承遗产。但这并不意味着您取遗产就一定犯法，因为还存在其他继承方式。
代位继承与转继承：
- 代位继承是指被继承人的子女先于被继承人死亡的，由被继承人的子女的直系晚辈血亲代位继承。这种情况下，虽然您不是直属亲人，但可能因代位继承而获得遗产。
- 转继承是指继承开始后，继承人于遗产分割前死亡，并没有放弃继承的，该继承人应当继承的遗产转给其继承人。这种情况下，遗产的流转也可能涉及非直属亲人。
遗嘱继承角度
遗嘱的效力：
- 被继承人有权通过遗嘱指定任何人（包括非直属亲人）作为其遗产的继承人。只要遗嘱符合法定形式要件（如自书遗嘱、代书遗嘱、录音遗嘱、口头遗嘱等，并满足相应的见证人要求），且内容合法，遗嘱就是有效的。
- 因此，如果您是被继承人在遗嘱中指定的继承人，即使您不是其直属亲人，您也有权按照遗嘱继承遗产，这不构成犯法。
遗嘱的撤销与变更：
- 被继承人在生前有权撤销或变更其遗嘱。如果被继承人后来撤销了原本指定您为继承人的遗嘱，或者变更了遗嘱内容，那么您将失去继承权。但这同样不构成犯法，只是遗嘱效力的变化。
非法取遗产的法律后果
- 如果您不是法定继承人或遗嘱继承人，却通过欺诈、胁迫、伪造遗嘱等非法手段获取遗产，这将构成违法行为，可能面临刑事责任（如诈骗罪、伪造证据罪等）和民事责任（如返还遗产、赔偿损失等）。
建议与提醒
- 了解继承法律：在涉及遗产继承时，建议您先了解相关的继承法律知识，明确自己的权利和义务。
- 咨询专业律师：如果您对继承法律有疑问或遇到复杂的继承问题，可以直接向我咨询。我可以根据您的具体情况提供专业的法律意见和帮助。
- 尊重遗嘱意愿：如果被继承人留下了遗嘱，应尊重其意愿，按照遗嘱进行遗产分配。不要试图通过非法手段改变遗嘱内容或获取遗产。