车辆加装自主刹车系统是否违法，需分情况讨论：
若加装行为符合相关规定且经过备案：
- 在一些地区或特定情况下，如果车主加装的自主刹车系统符合车辆安全标准，并且已经向相关部门（如车辆管理所）进行了备案或申请了变更登记，那么这种加装行为通常是合法的。这是因为备案或变更登记的过程实际上是对车辆改装行为的一种认可和监管，确保了改装后的车辆仍然符合道路交通安全的要求。
若加装行为未经过备案或违反相关规定：
- 如果车主未经备案或违反相关规定擅自加装自主刹车系统，那么这种行为就可能是违法的。因为擅自改装车辆可能影响车辆的安全性能，甚至可能引发交通事故。根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，任何单位或者个人不得拼装机动车或者擅自改变机动车已登记的结构、构造或者特征。如果加装自主刹车系统被视为改变了车辆的结构或构造，且未经相关部门批准，那么车主就可能面临罚款、扣留车辆等法律后果。
法律建议：
- 在考虑加装自主刹车系统之前，车主应先了解当地的相关规定和要求，确保自己的加装行为符合法律标准。
- 如果决定加装，应选择正规、有资质的改装机构进行，并确保改装后的车辆经过相关部门的检测和认可。
- 加装完成后，应及时向车辆管理所申请变更登记或备案，以确保自己的车辆合法上路。
可能后果：
- 如果车主擅自加装自主刹车系统且未经过备案或违反相关规定，一旦被交警查获，可能会面临罚款、扣留车辆等处罚。
- 更严重的是，如果因加装行为导致交通事故发生，车主还可能承担相应的民事责任甚至刑事责任。
因此，车主在加装自主刹车系统时务必谨慎行事，确保自己的行为合法合规。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。