父母将车辆赠与子女时，赠与协议可以按照以下要点来撰写，以确保协议的合法性和有效性：

一、协议基本信息

1. 标题：明确为“车辆赠与协议”。
2. 双方信息：
   • 甲方（赠与人）：父母的姓名、身份证号。
   • 乙方（受赠人）：子女的姓名、身份证号。

二、车辆基本情况

详细描述车辆的基本信息，包括但不限于：

• 车辆品牌
• 车型
• 车牌号
• 车辆购置价格（或评估价值）

三、赠与的意思表示

1. 甲方意愿：明确表示甲方（父母）自愿将上述车辆无偿赠与给乙方（子女）。
2. 乙方意愿：乙方（子女）自愿接受该赠与。

四、车辆所有权转移

1. 转移时间：自本协议签订之日起，车辆的所有权即归乙方所有。
2. 过户协助：甲方应协助乙方办理车辆的过户手续，包括但不限于提供必要的文件、资料等。
3. 过户费用：明确过户手续的相关费用由哪一方承担（通常建议由乙方承担，以体现赠与的无偿性）。

五、乙方的义务

1. 妥善保管：乙方应妥善保管和使用车辆，不得将车辆用于违法活动或损害车辆的行为。
2. 赔偿责任：如因乙方原因导致车辆损坏或灭失，乙方应承担相应的赔偿责任。

六、协议的生效与解除

1. 生效条件：本协议自双方签字（或盖章）之日起生效。
2. 协议份数：一式两份，双方各执一份，具有同等法律效力。
3. 解除条件：可以约定在特定情况下（如乙方严重违反协议义务）甲方有权解除协议，并收回车辆。

七、其他条款

1. 争议解决：约定双方因执行本协议发生争议时，应首先通过友好协商解决；协商不成时，可提交至有管辖权的人民法院诉讼解决。
2. 协议修改：明确本协议的任何修改或补充均需双方书面同意，并作为本协议的组成部分。

示例协议模板

车辆赠与协议

甲方（赠与人）：[父母姓名]，身份证号：[父母身份证号码]
乙方（受赠人）：[子女姓名]，身份证号：[子女身份证号码]

鉴于甲方自愿出资为乙方购买车辆，为明确双方权利义务，经友好协商，达成如下协议：

## 一、车辆基本情况

车辆品牌：[品牌]，车型：[车型]，车牌号：[车牌号]，车辆购置价格为人民币[具体金额]元。

## 二、赠与的意思表示

甲方明确表示将上述车辆无偿赠与给乙方，乙方自愿接受该赠与。

## 三、车辆所有权转移

自本协议签订之日起，车辆的所有权即归乙方所有。甲方应协助乙方办理车辆的过户手续，相关费用由乙方承担。

## 四、乙方的义务

乙方应妥善保管和使用车辆，不得将车辆用于违法活动或损害车辆的行为。如因乙方原因导致车辆损坏或灭失，乙方应承担相应的赔偿责任。

## 五、协议的生效与解除

本协议自双方签字（或盖章）之日起生效，一式两份，双方各执一份，具有同等法律效力。

## 六、其他

1. 双方因执行本协议发生争议时，应首先通过友好协商解决；协商不成时，可提交至有管辖权的人民法院诉讼解决。
2. 本协议的任何修改或补充均需双方书面同意，并作为本协议的组成部分。

甲方（签字）：________________
乙方（签字）：________________
日期：________________

在撰写和签订赠与协议时，双方应确保真实意愿的表达，并可根据实际情况对协议内容进行适当调整和补充。如有任何疑问或需要进一步的法律建议，可以直接向我咨询。