在辅道上两车道中，若两辆车都在左车道，而其中一辆车突然从右车道超车导致刮擦，责任判定需根据具体情况和相关法律法规综合分析，一般情况下，违规超车的车辆需承担主要或全部责任。以下是对此问题的详细分析：
一、责任判定的核心要素
违规超车行为：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第四十四条，变更车道的机动车不得影响相关车道内行驶的机动车的正常行驶。若一方车辆在未观察相邻车道情况、未确保安全的情况下，突然从右车道超车至左车道，并因此导致刮擦事故，该方通常需承担主要或全部责任。因为其行为违反了交通规则中关于超车和变更车道的规定，增加了事故发生的风险。
安全距离与超车条件：
- 超车车辆在未保持足够安全距离的情况下进行超车，或在不具备超车条件（如弯道、路口、视线不良等）时强行超车，导致刮蹭的，超车车辆应承担全部责任。这符合《中华人民共和国道路交通安全法》中关于保持安全距离和禁止在特定路段超车的规定。
被超车辆行为：
- 虽然在此案例中，两辆车原本都在左车道，但若被超车辆（即原本在左车道行驶的车辆）在超车过程中存在突然变道、未打转向灯或其他违规行为，且这些行为直接导致了刮蹭事故的发生，那么被超车辆也可能需要承担相应的责任。不过，在您描述的情况下，被超车辆的责任相对较小，主要责任仍在违规超车的车辆上。
二、其他影响因素
道路与天气条件：
- 道路状况（如路面湿滑、坑洼等）和天气条件（如雨雾、视线不良等）也是影响责任判定的重要因素。这些因素可能影响驾驶员的判断和操作，从而间接导致事故的发生。在评估责任时，应充分考虑这些因素对事故发生的贡献度。但在此案例中，除非能证明道路或天气条件是导致事故的主要原因，否则它们通常不会改变违规超车车辆的主要责任地位。
证据收集与分析：
- 事故发生后，及时收集并保存现场照片、视频录像、目击者证言等关键证据至关重要。这些证据有助于还原事故发生的真实场景，为准确划分责任提供依据。例如，如果现场有监控摄像头拍摄到了事故发生的全过程，那么这将为责任判定提供有力的证据支持。
三、建议与措施
立即报警并寻求专业帮助：
- 一旦发生此类事故，建议立即报警并寻求专业律师的帮助。律师将能够根据您提供的情况和相关法律法规，为您准确划分责任，并维护您的合法权益。
保留相关证据：
- 在等待警察和律师到来的过程中，请尽量保留现场照片、视频录像等关键证据。这些证据将在后续的责任判定和赔偿协商中发挥重要作用。
遵守交通规则：
- 作为驾驶员，应始终遵守交通规则，确保行车安全。在超车时，应提前观察路况和相邻车道的情况，确保安全后再进行超车操作。
结论与提醒：在辅道上两车道中，若一辆车突然从右车道超车至左车道导致刮擦，一般情况下违规超车的车辆需承担主要或全部责任。但具体责任判定还需根据事故发生的具体情况和相关法律法规进行综合分析。因此，一旦发生此类事故，请立即报警并寻求专业律师的帮助。