核心结论：行驶证登记为同一人，发生事故后保险是否赔偿需分情况讨论，具体如下：

1. 保险合同有效性
   若事故发生时，被保险车辆已投保且保险合同处于有效期内（如已缴纳保费、未过期、未退保），且行驶证登记车主与保险合同被保险人一致（或经被保险人允许的合法驾驶人使用车辆），则保险公司通常需承担赔偿责任。
   法律依据：根据《保险法》第12条，财产保险的被保险人在保险事故发生时，对保险标的应当具有保险利益。行驶证登记车主作为车辆所有权人，通常对车辆具有保险利益。

2. 驾驶人资质与事故责任
   若驾驶人存在无证驾驶、酒驾、毒驾、故意制造事故等保险合同约定的免责情形，保险公司可拒绝赔偿。
   关键点：需核查事故认定书、驾驶人驾驶证状态（如是否被吊销、暂扣）及保险合同免责条款。若驾驶人资质合法且无故意行为，保险公司一般需赔付。

3. 车辆使用性质与保险类型
   若车辆实际使用性质（如营运）与保险合同约定的使用性质（如非营运）不符，保险公司可能拒赔或减少赔付。
   示例：家庭自用车保险用于网约车营运，发生事故后保险公司可能以“改变车辆使用性质导致风险增加”为由拒赔。

4. 保险受益人指定
   若保险合同指定了受益人（如贷款购车时银行为第一受益人），需受益人出具权益转让证明后，车主方可获得赔偿。但此情形不影响保险公司对事故本身的赔付义务，仅涉及赔偿款流向。

行动建议：

• 立即报案并保留事故现场证据（如照片、视频、交警认定书）；
  
• 核查保险合同条款，确认是否存在免责情形；
  
• 若保险公司拒赔，可要求其出具书面拒赔通知，并依据《保险法》第23条在30日内协商或通过诉讼解决。
  

如有进一步细节（如事故经过、保险类型等），可直接向我咨询，我将结合具体情形提供分析。