躲避障碍物借道发生事故，责任的认定需根据具体情况，综合多方面因素来确定。以下是对此类事故责任认定的详细分析：
一、责任认定的基本原则
根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第九十一条，公安机关交通管理部门应依据交通事故当事人的行为对事故发生的作用及过错的严重程度来确定责任。这意味着，责任划分需基于事故各方的行为和过错程度，而非单一因素。
二、具体责任分析
障碍物引发者无过错情况：
- 若障碍物是合法设置或自然存在的（如道路施工标志、树木倒伏等），且机动车为躲避障碍物而与其他车辆或物体发生碰撞，机动车通常需承担主要或全部责任。因为机动车驾驶员有确保安全驾驶的义务，包括在遇到障碍物时采取合理措施避免事故。
- 例如，机动车在行驶过程中，为躲避前方突然出现的合法施工标志而与旁车碰撞，机动车可能因操作不当承担主要责任。
障碍物引发者有过错情况：
- 若障碍物是由其他车辆或行人违规放置或造成的（如乱停乱放、遗撒物品等），且机动车躲避措施不当导致事故，双方可能均承担责任。但障碍物引发者因其违规行为需承担部分责任。
- 若障碍物引发者有过错，机动车已采取合理躲避措施仍发生事故，障碍物引发者可能承担主要或全部责任。
- 例如，行人违规在道路上遗撒物品，机动车为躲避而侧翻，行人可能承担次要责任；若行人突然从路边冲出，机动车及时刹车仍碰撞，行人可能承担主要责任。
紧急避险行为：
- 如果机动车驾驶员的躲避行为属于紧急避险，且避险行为适当，那么由引发险情的当事人（如障碍物引发者）承担责任。
- 但如果避险行为不适当或者超过必要的限度，造成不应有的损害，机动车驾驶员也应当承担适当的民事责任。例如，机动车为躲避障碍物而驶入逆行车道，与对向车辆发生碰撞，若避险行为过度，机动车驾驶员可能需承担部分责任。
三、法律依据
- 《中华人民共和国道路交通安全法》第七十六条明确规定了机动车与非机动车、行人之间发生交通事故时的赔偿责任原则，强调机动车一方在行人或非机动车无过错时承担赔偿责任，并根据行人或非机动车过错程度适当减轻机动车责任。这一条款同样适用于躲避障碍物导致的事故。
四、事故处理流程与建议
- 立即停车并保护现场：发生事故后，应立即停车，确保现场安全，防止二次事故。
- 抢救伤员并报警：如有人员伤亡，应立即进行抢救并拨打报警电话。
- 配合调查：等待交通警察到场，配合勘验、检查，并提供必要证据。
- 责任划定：若对责任有异议，可申请交警进行责任划定，依据调查结果确定责任。
- 保险理赔：根据事故责任认定结果，向保险公司申请理赔，以减轻经济负担。
总结来看，躲避障碍物借道发生事故的责任认定是一个复杂的过程，需综合考虑多方因素。在处理此类事故时，应遵循公平、公正的原则，确保各方权益得到妥善维护。如果有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。