针对您提出的问题，即有人半夜到别人家门口，且有监控视频记录，这一行为是否违法，以下是我的详细分析：

1. 从侵犯住宅安宁权的角度分析：

   • 法律依据：根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，自然人享有住宅安宁权，即有权保持其住宅的平静、不受侵犯。任何未经许可的侵入或干扰住宅安宁的行为，都可能构成对住宅安宁权的侵犯。
   • 行为定性：半夜到别人家门口，即使未直接进入住宅内部，也可能因制造噪音、惊扰居民等方式干扰住宅的安宁。若监控视频显示该行为确实造成了对住宅安宁的干扰，那么该行为很可能构成对住宅安宁权的侵犯。
   • 法律后果：侵犯住宅安宁权的行为，受害者有权要求侵权者停止侵害、排除妨碍、消除危险、恢复名誉、赔礼道歉，并可以要求赔偿损失。

2. 从治安管理处罚的角度分析：

   • 法律依据：根据《中华人民共和国治安管理处罚法》的相关规定，对于扰乱公共秩序、妨害公共安全、侵犯人身权利、财产权利、妨害社会管理等具有社会危害性的行为，尚不够刑事处罚的，由公安机关依照本法给予治安管理处罚。
   • 行为定性：半夜到别人家门口，若行为带有威胁、恐吓或故意扰乱他人正常生活的意图，且监控视频能够证明这一点，那么该行为可能构成违反治安管理的行为。
   • 法律后果：违反治安管理的行为，根据情节轻重，公安机关可以给予警告、罚款、拘留等处罚。

3. 从刑事犯罪的角度分析（虽不常见，但需考虑）：

   • 特殊情况：在极少数情况下，如果半夜到别人家门口的行为伴随着其他严重情节，如携带凶器、意图实施抢劫或杀人等，那么该行为可能构成刑事犯罪。
   • 法律依据：根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，对于实施严重危害社会安全的行为，将依法追究刑事责任。
   • 法律后果：若构成刑事犯罪，将面临刑事处罚，包括有期徒刑、无期徒刑甚至死刑等。

综合建议：

• 若您认为该行为侵犯了您的住宅安宁权或违反了治安管理规定，建议您首先保存好监控视频等证据材料。
• 您可以向当地公安机关报案，由公安机关进行调查处理。
• 若行为给您造成了实际损失或精神损害，您还可以考虑通过民事诉讼途径要求侵权者承担赔偿责任。

如有进一步疑问或需要法律帮助，请直接向我咨询。我将根据您的具体情况，提供更为详细和专业的法律建议。