针对您提出的“未经允许驾驶机动车，交强险是否赔偿及法律规定”的问题，以下是我为您提供的详细解答：
首先，我们需要明确的是，《中华人民共和国道路交通安全法》第七十六条规定，机动车发生交通事故造成人身伤亡、财产损失的，除交通事故是由非机动车驾驶人、行人故意造成的以外，保险公司都应在责任限额内予以赔偿。这一规定意味着，即使在被保险人未取得驾驶资格（即未经允许驾驶机动车）的情形下，发生交通事故造成他人人身、财产损失的，保险公司也应在责任限额内予以赔偿。
然而，《机动车交通事故责任强制保险条例》第二十二条也做出了相关规定，指出在驾驶人未取得驾驶资格或者醉酒的、被保险机动车被盗抢期间肇事的、被保险人故意制造道路交通事故的等情形下，保险公司在机动车交通事故责任强制保险责任限额范围内垫付抢救费用，并有权向致害人追偿。同时，该条例也明确，有前款所列情形之一，发生道路交通事故的，造成受害人的财产损失，保险公司不承担赔偿责任。
进一步地，《机动车交通事故责任强制保险条款》第九条也对此类情况进行了细化，指出在被保险机动车在未取得驾驶资格等情形下发生交通事故，造成受害人受伤需要抢救的，保险人在接到相关通知和清单后，会按照规定进行核实，并在医疗费用赔偿限额内垫付符合规定的抢救费用。但对于其他损失和费用，保险人不负责垫付和赔偿。同时，对于垫付的抢救费用，保险人有权向致害人追偿。
在法理上，虽然《道路交通安全法》与《机动车交通事故责任强制保险条款》在部分规定上存在看似矛盾的地方，但考虑到《道路交通安全法》是由立法机关制定的，其效力高于由国务院部委制定的条款，因此在实际操作中，应优先遵循《道路交通安全法》的规定。不过，由于实践中存在没有统一标准的情况，中国保险监督管理委员会也曾发布过相关复函，但这些复函并非国家规范性文件，而是内部规定，没有法律效力，因此不能作为保险公司不承担赔偿责任的依据。
综合以上分析，我们可以得出以下结论：
在未经允许驾驶机动车（即未取得驾驶资格）的情况下发生交通事故，造成他人人身伤亡的，保险公司仍应在责任限额内予以赔偿，这是基于《道路交通安全法》的规定。
但对于造成的财产损失，保险公司不承担赔偿责任，这是基于《机动车交通事故责任强制保险条例》的规定。
对于垫付的抢救费用，保险公司有权向致害人追偿。
在实际操作中，人民法院在处理此类案件时，通常会考虑到交强险的公益效用，同时兼顾保险人的利益，可能会判处保险公司赔偿受害人的相应损失，并明确致害人的义务，即致害人要履行保险公司垫付后损失赔偿义务。
希望以上解答能够对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的法律咨询，请随时告知。