可以起诉。虽然一般情况下，保护民事权利的诉讼时效是三年，但即便欠款已经五年，您仍然有权向法院提起诉讼。不过，在起诉前，有几个关键点需要您特别注意：
诉讼时效的中断与重新计算：
- 根据《民法典》的相关规定，诉讼时效会因权利人向义务人提出履行请求、义务人同意履行义务、权利人提起诉讼或者申请仲裁等情形而中断。中断后，诉讼时效期间会重新计算。
- 如果您在这五年间曾经以书面、短信、微信等方式向借款人主张过还款，那么诉讼时效会因此中断并重新计算。这意味着，即使从最初借款日起算已经超过了三年，但由于有中断的情形，您的诉讼时效可能并未过期。
- 若无法证明时效中断：如果五年内您没有以任何方式催过还款，借款人可能会以超过诉讼时效为由进行抗辩，这可能导致您丧失胜诉权。但即便如此，您仍然有权起诉，只是法院在审理时可能会考虑这一因素。
起诉前的准备工作：
- 证据收集：为了支持您的诉求，您需要准备好能够证明借贷关系存在的证据，如借条、转账记录、聊天记录等。这些证据将有助于法院认定借款事实和金额。
- 起诉状撰写：您需要撰写一份起诉状，明确原被告的信息、诉讼请求（即要求对方偿还的借款本金及可能的利息）以及事实和理由。起诉状是法院受理案件的重要依据，因此需要认真撰写。
- 管辖法院的选择：您需要向有管辖权的法院提交起诉状和相关证据。一般来说，民间借贷纠纷由被告住所地或者合同履行地的人民法院管辖。
起诉后的法律程序：
- 法院在受理您的起诉后，会安排开庭审理。在庭审过程中，您需要积极举证，以证明您的诉求是合理和合法的。
- 如果借款人提出诉讼时效抗辩，并且您无法证明存在时效中断的情形，那么法院可能会驳回您的诉求。但如果您能够提供充分的证据证明时效中断或者借款人同意履行义务等情形，那么您的诉求仍然有可能得到法院的支持。
建议：
- 在起诉前，尽量收集并保存好所有与借款相关的证据，包括借条、转账记录、聊天记录等。
- 如果可能的话，尝试与借款人进行协商，看是否能够达成还款协议。这样不仅可以避免法律纠纷，还可以节省时间和精力。
- 如果您对法律程序不熟悉或者担心自己的权益得不到保障，可以考虑咨询或聘请一位专业的律师来协助您处理此事。
最后，需要强调的是，虽然您有权起诉欠款人，但诉讼结果受到多种因素的影响，包括证据的充分性、诉讼时效的问题以及法院的判决等。因此，在决定起诉前，请务必充分考虑各种因素并做出明智的决策。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。