针对您提出的“醉驾案到检察院签认罪认罚后可以回家吗”这一问题，我将结合相关法律程序和规定，为您进行详细解答。
首先，需要明确的是，醉驾去检察院签了认罪认罚之后，犯罪嫌疑人并不能直接回家，而是需要继续按照法律程序参与后续的司法活动。这是因为，认罪认罚只是犯罪嫌疑人承认罪行并愿意接受处罚的一种表示，它并不等同于案件的终结或刑罚的免除。
一、认罪认罚的含义与法律后果
认罪认罚是指犯罪嫌疑人承认自己的罪行，并愿意接受相应的刑事处罚。在醉驾案件中，签署认罪认罚具结书意味着犯罪嫌疑人承认醉驾事实，并愿意接受法律制裁。然而，这一行为并不直接导致犯罪嫌疑人可以回家，而是法院在量刑时会充分考虑犯罪嫌疑人的认罪态度和悔罪表现，可能给予相对较轻的处罚。
二、检察院的职责与后续程序
根据《中华人民共和国刑事诉讼法》的相关规定，人民检察院在查清犯罪事实、证据确实充分且依法应当追究刑事责任的情况下，会作出起诉决定，并向人民法院提起公诉。即使犯罪嫌疑人已签认罪认罚具结书，检察院仍须按法律程序向法院提起公诉。这是确保司法公正的重要环节，也是犯罪嫌疑人必须面对的法律程序。
三、法院审判的必要性
检察院提起公诉后，法院将对醉驾案件进行审理。犯罪嫌疑人需按照法院的传票通知，准时前往法庭参加庭审。庭审过程中，将涉及案件事实、指控罪名、量刑等问题的陈述、答辩，以及法庭调查和辩论等环节。这是整个司法程序中至关重要的阶段，直接影响最终的判决结果。因此，犯罪嫌疑人不能仅凭签署认罪认罚具结书就认为可以回家，而是需要积极参与庭审，等待法院的判决。
四、可能的判决结果与后续处理
如果法院判决有罪：犯罪嫌疑人将面临相应的刑事处罚，如拘役、罚金等。在刑罚执行期间，犯罪嫌疑人需要遵守相关规定，接受改造和教育。
如果法院判决无罪或相对不起诉：在极少数情况下，如果法院认为犯罪嫌疑人的行为情节轻微，或者检察院认为不需要判处刑罚或免除刑罚，可能会作出无罪判决或相对不起诉决定。此时，犯罪嫌疑人可以恢复自由。但这种情况在醉驾案件中相对较少见。
五、醉驾的法律后果与建议
醉驾是严重的交通违法行为，对公共安全构成极大威胁。根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，醉酒驾驶机动车构成危险驾驶罪，将面临拘役、罚金等刑事处罚。同时，根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，醉驾者还将被吊销机动车驾驶证，并在一定期限内不得重新取得。
因此，我建议您在面对醉驾指控时，应积极配合司法机关的调查和审理工作，认真准备庭审材料，表达自己的认罪态度和悔罪表现。同时，也要认识到醉驾行为的严重性和法律后果，今后严格遵守交通法规，不再发生类似行为。
综上所述，醉驾去检察院签了认罪认罚之后，犯罪嫌疑人并不能直接回家，而是需要继续按照法律程序参与后续的司法活动。希望我的解答能够对您有所帮助。