结论：关于您父亲去世后，以您老叔名义开具的钱收据能否要回的问题，这主要取决于收据的性质、资金来源以及是否存在有效的债权转让或继承安排，需要分情况讨论。
一、收据性质与资金来源
如果收据代表的是借款：
- 借款关系明确：若收据明确表明是借款，且您能提供证据证明这笔借款实际上是属于您父亲的债权（例如，转账记录、聊天记录等），那么您作为父亲的继承人，有权继承这笔债权，并可以向您老叔主张还款。
- 借款关系不明确：如果收据内容模糊，无法直接证明是借款关系，或者您无法提供足够的证据证明资金的实际归属和借款意图，那么主张债权可能会面临困难。
如果收据代表的是其他类型的财产权益：
- 财产权益明确：若收据代表的是其他类型的财产权益（如投资款、赠与等），且这些权益在法律上可以被继承，那么您同样有权继承这些权益，并根据具体情况向相关方主张权利。
- 财产权益不明确或存在争议：如果财产权益的性质不明确，或者存在其他争议（如赠与是否附有条件、投资是否亏损等），那么可能需要通过法律程序来解决争议。
二、债权转让与继承
债权转让：
- 如果您父亲在生前已经将这笔债权转让给了您或其他继承人，并且有合法的债权转让协议，那么您可以直接依据转让协议向您老叔主张权利。
债权继承：
- 根据《民法典》的相关规定，债权作为财产性权利，是可以被继承的。因此，如果您父亲去世后没有留下遗嘱指定其他继承人，那么您作为法定继承人之一，有权继承这笔债权。
- 继承程序：在继承债权时，可能需要办理相关的继承手续，如提供死亡证明、继承权证明等文件。
三、法律程序与证据收集
法律程序：
- 如果您决定向您老叔主张权利，可能需要通过法律程序来解决争议。这包括向法院提起诉讼、申请仲裁等。
证据收集：
- 在主张权利的过程中，证据的收集至关重要。您需要收集所有与收据相关的证据，如收据原件、转账记录、聊天记录、证人证言等，以证明您的主张。
四、特殊情况考虑
- 时效问题：根据《民法典》的规定，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。因此，您需要注意诉讼时效的问题，避免因为超过时效而丧失胜诉权。
- 老叔的抗辩：您老叔可能会提出各种抗辩理由来拒绝还款，如已经还款、借款不存在、借款已经超过诉讼时效等。您需要针对这些抗辩理由准备相应的反驳证据。
建议：
- 收集证据：尽快收集所有与收据相关的证据，包括收据原件、转账记录、聊天记录等。
- 咨询专业律师：由于法律问题具有复杂性，建议您咨询专业律师以获取更具体的法律建议。我可以为您提供债务债权领域的专业咨询。
- 考虑法律程序：如果协商无果，您可能需要考虑通过法律程序来解决争议。
在处理此类问题时，请务必保持冷静和理性，依法维护自己的合法权益。如果您有任何进一步的问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。