被执行人拒不执行，公安立案后虽答应限期履行但到期仍未履行，您可以采取以下措施来维护自身权益：

1. 申请强制执行：

   • 您可以向法院提出强制执行申请，法院会依法运用多种执行手段。例如，查询、冻结、划拨被执行人的银行存款，限制其资金流动；对被执行人的房产、车辆等财产进行查封、扣押，并在必要时进行拍卖，用所得款项来履行义务。这是最直接且有效的法律手段，能够确保您的权益得到及时保障。

2. 追究刑事责任：

   • 如果发现被执行人明明有可供执行的财产，却故意拒不履行，且情节严重的，这可能构成拒不执行判决、裁定罪。根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，被执行人可能面临三年以下有期徒刑、拘役或者罚金；情节特别严重的，处三年以上七年以下有期徒刑，并处罚金。您可以向公安机关报案，要求追究其刑事责任，以此约束被执行人的行为。

3. 纳入失信名单：

   • 您可以申请将被执行人纳入失信被执行人名单，对其进行高消费限制。例如，禁止其乘坐飞机、高铁等高档交通工具，限制其在金融机构贷款或办理信用卡等。这会让被执行人在生活和经济活动中受到制约，促使其尽快履行义务。

4. 积极配合法院工作：

   • 在执行过程中，您要积极配合法院的工作，留意被执行人的财产状况，并及时向法院提供财产线索。这样能够推动执行程序顺利进行，确保您的合法权益得以实现。例如，您可以关注被执行人的银行账户变动、房产交易等情况，并及时向法院报告。

在采取上述措施时，您还需要注意以下几点：

• 保持冷静和理性：面对被执行人的拒不执行行为，您可能会感到愤怒和焦虑。但请保持冷静和理性，依法维护自己的权益，避免采取过激行为。
• 及时咨询专业律师：虽然我可以为您提供法律咨询，但在具体操作过程中，您可能还需要根据案件的具体情况咨询专业律师，以确保您的权益得到最大程度的保障。不过，您现在就可以直接向我咨询相关法律问题，我会尽我所能为您提供帮助。
• 关注执行进展：在执行过程中，您要密切关注执行进展，及时与法院沟通，了解被执行人的财产状况和执行情况。这有助于您及时调整策略，确保执行程序的顺利进行。

最后，我要强调的是，法律是维护社会公平和正义的基石。当您的权益受到侵害时，请勇敢地站出来，依法维护自己的权益。如果您有任何法律问题或需要进一步的帮助，请随时向我咨询。