《中华人民共和国行政许可法》第十五条的理解：
《中华人民共和国行政许可法》第十五条第一款规定：“本法第十二条所列事项，尚未制定法律、行政法规的，地方性法规可以设定行政许可；尚未制定法律、行政法规和地方性法规的，因行政管理的需要，确需立即实施行政许可的，省、自治区、直辖市人民政府规章可以设定临时性的行政许可。临时性的行政许可实施满一年需要继续实施的，应当提请本级人民代表大会及其常务委员会制定地方性法规。”对于这一条款，可以从以下几个方面进行深入理解：
设定行政许可的前提：
- 该条款明确，在尚未制定法律、行政法规的情况下，地方性法规可以设定行政许可。这里的“尚未制定法律、行政法规”应理解为某一领域或某一事项整体上尚未有法律、行政法规的规范，而非某一具体行为或事项在上位法中未被提及。
- 举例来说，如果中央尚未制定关于见义勇为的专门法律，那么地方性法规在制定“见义勇为条例”时，可以设定与见义勇为相关的行政许可。
地方性法规设定行政许可的权限：
- 地方性法规在设定行政许可时，必须严格遵循上位法的原则和精神，不得与上位法相抵触。
- 同时，地方性法规设定的行政许可应当具有必要性和合理性，符合地方实际和行政管理的需要。
临时性行政许可的设定：
- 在尚未制定法律、行政法规和地方性法规，但因行政管理的需要确需立即实施行政许可的情况下，省、自治区、直辖市人民政府规章可以设定临时性的行政许可。
- 这种临时性的行政许可实施满一年后，如果需要继续实施，应当提请本级人民代表大会及其常务委员会制定地方性法规，以将其转化为长期有效的行政许可。
对“上位法未规定即视为无上位法”观点的澄清：
- 有观点认为，如果某一领域虽然已有上位法，但上位法对某种行为没有作出规定，即可认为该行为没有上位法，地方性法规就可以对这种行为设定行政许可。然而，这种理解是不准确的。
- 正确的理解是，如果某一领域或某一事项已经制定了法律、行政法规，即使法律、行政法规没有对该领域内的某一具体行为或事项设定行政许可，地方性法规也不得擅自设定行政许可。因为此时已经存在上位法的规范，地方性法规必须在上位法的框架内行事。
法律建议：
- 在理解和应用《中华人民共和国行政许可法》第十五条时，应准确把握其立法精神和原则，确保地方性法规和政府规章在设定行政许可时既符合地方实际和行政管理的需要，又不与上位法相抵触。
- 对于涉及行政许可的地方性法规和政府规章的制定和修改，应充分听取各方意见，进行充分的论证和评估，确保其合法性和合理性。
可能的法律后果：
- 如果地方性法规或政府规章在设定行政许可时违反了《中华人民共和国行政许可法》第十五条的规定，可能会面临被撤销或修改的法律后果。
- 同时，相关责任人员也可能因违法设定行政许可而承担相应的法律责任。
综上所述，《中华人民共和国行政许可法》第十五条是关于地方性法规和政府规章在设定行政许可时的权限和限制的重要规定。在理解和应用该条款时，应准确把握其立法精神和原则，确保行政许可的合法性和规范性。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。