同村不同小组的成员，在符合法定条件的情况下，可以继承自留山的经营使用权。具体分析如下：

1. 自留山经营使用权的法律性质
   根据《农村土地承包法》第三十二条，自留山属于农民集体所有，但承包经营权（包括经营使用权）可以依法通过家庭承包方式取得。若被继承人生前通过合法程序取得自留山经营使用权，该权利属于其个人合法财产权益，可纳入继承范围。

2. 继承人的资格条件

   • 同一集体经济组织成员优先：根据《民法典》继承编及《农村土地承包法》第三十一条，继承人需为被继承人所在集体经济组织成员（即同村村民）。若同村不同小组的成员户籍仍在该村集体，且未丧失成员资格（如未迁出、未被剥夺成员权），则具备继承资格。
     
   • 非集体成员的继承限制：若继承人为非集体经济组织成员（如城镇居民），则仅能继承自留山经营使用权的收益价值（如林木、果实等），不能继承土地承包经营权本身，土地需由集体收回或重新发包。

3. 继承程序与集体同意
   即使继承人为同村不同小组成员，仍需履行法定程序：

   • 办理继承公证或法院判决：明确继承权归属；
     
   • 报发包方（村集体）备案：根据《农村土地承包法》第三十七条，承包方死亡后，继承人需在承包期内继续承包的，应持继承证明文件向发包方提出申请，由发包方代表会议讨论通过并公示。
     
   • 变更登记：完成继承手续后，需到县级人民政府林业主管部门办理林权证变更登记。

4. 实务中的注意事项

   • 地方性法规差异：部分省份（如浙江、广东）可能出台细则，对跨小组继承作出额外限制（如需小组会议三分之二以上成员同意），需结合当地政策。
     
   • 土地用途限制：继承后不得改变自留山用途（如不得转为建设用地），否则可能面临行政处罚或合同解除。
     
   • 多继承人分配：若存在多个继承人，可协商分割经营使用权或共同继承，协商不成可诉至法院。

建议：若您涉及此类继承，可先核查被继承人的自留山权属证明（如林权证）、自身户籍及成员资格，并咨询当地林业部门或村委会了解具体程序。如有争议，可整理相关证据（如继承关系证明、集体同意文件）后，进一步向我咨询具体维权方案。