取保候审不致发生社会危险性的犯罪嫌疑人、被告人，是否会被判刑，需要看具体的情况。以下从不同角度进行分析：

一、取保候审与判刑的关系

取保候审是刑事诉讼中的一种强制措施，它并不直接决定犯罪嫌疑人、被告人是否会被判刑。判刑与否，主要取决于犯罪嫌疑人、被告人的犯罪事实、证据情况以及法律适用。如果犯罪事实清楚，证据确实充分，且符合法律规定的犯罪构成要件，那么犯罪嫌疑人、被告人就有可能被判刑。取保候审只是在此过程中，对犯罪嫌疑人、被告人的一种临时性、限制性的处理方式。

二、取保候审的条件

根据《刑事诉讼法》的相关规定，人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：

1. 可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
2. 可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
3. 患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
4. 羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。

其中，第二项“可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的”是您问题中的关键点。这意味着，即使犯罪嫌疑人、被告人可能面临有期徒刑以上的刑罚，但如果采取取保候审措施不会给社会带来危险，那么就可以考虑对其取保候审。然而，这并不意味着他们不会被判刑。

三、判刑的考量因素

在决定是否对犯罪嫌疑人、被告人判刑时，法院会综合考虑多个因素，包括但不限于：

1. 犯罪事实：犯罪嫌疑人、被告人是否实施了犯罪行为，以及犯罪行为的性质、情节等；
2. 证据情况：是否有足够的证据证明犯罪嫌疑人、被告人的犯罪事实；
3. 法律适用：犯罪嫌疑人、被告人的行为是否符合法律规定的犯罪构成要件；
4. 社会危害性：犯罪嫌疑人、被告人的行为对社会造成的危害程度；
5. 悔罪表现：犯罪嫌疑人、被告人是否认罪悔罪，以及是否有其他从轻或减轻处罚的情节。

四、取保候审后的注意事项

即使犯罪嫌疑人、被告人被取保候审，也需要遵守一系列规定和限制，如不得离开所居住的市、县，不得干扰证人作证，不得毁灭、伪造证据或串供等。如果违反这些规定，可能会导致取保候审被撤销，并被重新羁押。此外，取保候审期间，犯罪嫌疑人、被告人仍需积极配合司法机关的调查和审理工作。

总结来看，取保候审不致发生社会危险性的犯罪嫌疑人、被告人，是否会被判刑，取决于其犯罪事实、证据情况以及法律适用等多个因素。取保候审只是刑事诉讼中的一种强制措施，它并不直接决定判刑与否。因此，不能简单地认为取保候审就意味着不会被判刑。如果有任何具体的法律问题或疑虑，可以直接向我咨询。