关于您提出的“无社会危险性取保候审是否有可能被判刑”的问题，这确实是一个涉及法律程序和判决结果的重要疑问。以下是我根据相关法律知识和实践经验，为您提供的详细解答：
一、取保候审与判刑的关系
取保候审是刑事诉讼中的一种强制措施，它并不直接决定犯罪嫌疑人或被告人最终是否会被判刑。取保候审的目的是确保犯罪嫌疑人或被告人在等待审判期间能够遵守法律规定，不逃避或妨碍诉讼，同时保障其合法权益。因此，即使被取保候审，且行为被认为对社会没有直接危害性，也并不意味着最终不会被判刑。
二、可能不会被判刑的情况
情节显著轻微、危害不大：如果犯罪嫌疑人或被告人的行为虽然具有社会危害性，但情节显著轻微、危害不大，根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，可能不被认为是犯罪，从而不会被判刑。
证据不足：在侦查、审查起诉或审判过程中，如果发现证明犯罪嫌疑人或被告人有罪的证据不足，不能达到确实、充分的证明标准，根据疑罪从无的原则，可能会作出无罪判决。
存在法定不起诉或免予刑事处罚的情形：如犯罪已过追诉时效期限、经特赦令免除刑罚等，这些情况下犯罪嫌疑人或被告人不会被判刑。
三、可能会被判刑的情况
构成犯罪但符合缓刑条件：即使犯罪嫌疑人或被告人的行为已触犯刑法构成犯罪，但如果犯罪情节较轻，并符合缓刑适用条件，如积极赔偿损失、取得被害人谅解等，法院可能会判处有期徒刑并宣告缓刑。这意味着虽然被判定有罪，但无需实际入狱服刑。
构成犯罪且不符合免予刑事处罚条件：对于某些犯罪行为，即使其对社会的直接危害性相对较小，但只要构成犯罪且不存在法定的免予刑事处罚情节，犯罪嫌疑人或被告人就可能会被判处相应的刑罚。
四、取保候审期间的注意事项
在取保候审期间，犯罪嫌疑人或被告人应严格遵守法律规定，如不得离开所居住的市、县，不得干扰证人作证，不得毁灭、伪造证据或串供等。违反这些规定可能导致取保候审被撤销，并被重新羁押。同时，也应积极配合司法机关的工作，了解自己的法律权益和可能的法律后果，以便做出合理的应对和准备。
五、总结与建议
综上所述，取保候审并不意味着犯罪嫌疑人或被告人最终一定不会被判刑。其最终命运取决于案件的具体事实、证据以及法律规定。因此，我建议您在取保候审期间保持谨慎和合作的态度，同时咨询专业律师以获取更具体的法律建议和指导。律师可以根据您的具体情况和案件细节，为您提供更准确、更有针对性的法律分析和建议。