子女不经老人同意拿钱是否犯法，需视具体情况而定。以下从不同角度进行分析：

1. 若子女拿的是老人的个人财产，且未经老人同意：

   • 法律定性：这通常构成对老人财产权的侵犯。根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，财产所有人对其财产享有占有、使用、收益和处分的权利。子女未经老人同意擅自拿取其财产，属于无权处分，可能构成侵权。
   • 法律后果：老人有权要求子女返还财产，并可能要求赔偿因此造成的损失。如果情节严重，如涉及数额较大或多次实施，还可能构成盗窃罪等刑事犯罪，需承担刑事责任。

2. 若子女拿的是与老人共有的财产，且未经老人同意：

   • 法律定性：这同样可能构成对老人财产份额的侵犯。在共有关系中，各共有人对其份额享有独立的财产权。子女未经老人同意擅自处分共有财产中的老人份额，属于无权处分。
   • 法律后果：老人有权要求子女返还其应得的财产份额，并可能要求赔偿因此造成的损失。如果共有财产被擅自处分导致无法返还，老人还有权要求子女进行相应的经济补偿。

3. 特殊情况考虑：

   • 紧急避险或必要支出：如果子女拿钱是为了应对紧急情况（如医疗急救）或满足老人的基本生活需求（如购买生活必需品），且事后及时告知并获得老人谅解，这种情况可能不构成违法。但即便如此，子女也应尽量事先与老人沟通并获得同意。
   • 家庭内部约定：如果家庭内部有明确的约定或习惯，允许子女在特定情况下拿取老人的钱，且这种约定或习惯不违反法律法规和公序良俗，那么子女拿钱的行为可能不被视为违法。但这种情况需要具体的证据支持，且不能对抗老人的明确反对。

建议与提醒：

• 子女应尊重老人的财产权，未经老人同意不得擅自拿取其财产。
• 如果确实需要使用老人的钱，应事先与老人沟通并获得明确同意。
• 如果发生财产纠纷，建议通过协商、调解或诉讼等合法途径解决，避免采取过激行为。

总结：子女不经老人同意拿钱是否犯法，取决于具体情境和法律规定。在任何情况下，都应尊重老人的财产权，避免侵犯其合法权益。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。