如果您被停车收费起诉，首先不要慌张，以下是您可以采取的步骤和建议：

一、了解起诉原因及依据

1. 核实欠费情况：首先，您需要确认自己是否确实存在未缴纳的停车费用。可以通过查询停车记录、缴费通知或联系停车管理部门来核实。

2. 了解相关法规：根据《北京市机动车停车条例》或其他相关地区的停车管理规定，了解停车费用的缴纳要求、欠费处理及处罚措施。例如，某些地区规定停车人应在驶离停车位之日起一定期限内（如三十日）缴纳道路停车费用，逾期未缴纳的，可能会面临催缴和罚款。

二、应对起诉措施

1. 补缴欠费：如果确认存在欠费情况，建议您尽快补缴欠费，以避免进一步的法律纠纷和罚款。

2. 准备相关证据：如果您认为起诉有误或存在争议，可以准备相关证据来支持自己的观点。例如，停车记录、缴费凭证、照片或视频等。

3. 咨询专业律师：在应对起诉过程中，如果您感到困惑或不确定如何处理，可以咨询专业律师的意见。律师可以为您提供法律建议，帮助您制定应对策略。

三、法律救济途径

1. 行政复议：如果您对停车管理部门的处罚决定不服，可以依法申请行政复议。根据《中华人民共和国行政复议法》的规定，您可以在收到行政处罚决定书之日起一定期限内（如六十日）向相关行政复议机关申请行政复议。申请时需要提交驾驶证、行驶证、身份证和行政处罚决定书等资料。

2. 行政诉讼：如果您对行政复议结果仍不满意，或者未选择行政复议而直接选择诉讼，可以在法定期限内（如六个月）向人民法院提起行政诉讼。根据《中华人民共和国行政诉讼法》的规定，您可以向被告所在地或侵权行为地的基层人民法院提起诉讼。

四、注意事项

1. 及时响应：一旦收到起诉通知或处罚决定书，务必及时响应并采取相应措施，避免错过法律救济的期限。

2. 保留证据：在整个过程中，务必保留好所有相关证据，以备不时之需。

3. 遵守法律程序：在应对起诉过程中，务必遵守法律程序，不要采取过激或违法的行为。

希望以上建议能对您有所帮助。如果您在处理过程中遇到任何问题或需要进一步的法律帮助，请随时咨询专业律师或相关法律机构。