结论：在车辆右转等待进小区时被机动车道的自行车碰撞，责任划分需根据具体情况判断，可能涉及机动车驾驶员责任、自行车骑行者责任或双方共同责任。
分析：
机动车驾驶员责任：
- 未观察路况：如果机动车驾驶员在右转时未充分观察周围路况，包括机动车道上的自行车，导致碰撞发生，那么驾驶员可能承担主要或全部责任。
- 违规停车或转弯：若驾驶员在右转过程中违反交通规则，如未打转向灯、突然转弯或违规停车等待进入小区，也可能被认定为责任方。
自行车骑行者责任：
- 超速或违规骑行：如果自行车骑行者在机动车道上超速行驶或违反交通规则，如未靠右行驶、未注意前方车辆动态等，导致与右转车辆发生碰撞，骑行者可能承担部分或全部责任。
- 未保持安全距离：骑行者若未与前方车辆保持足够的安全距离，也可能在紧急情况下无法及时避让，从而引发事故。
双方共同责任：
- 混合过错：在某些情况下，事故可能由双方共同过错导致。例如，驾驶员未充分观察路况，同时骑行者也未注意前方车辆动态，双方均存在一定程度的疏忽或违规行为。
- 责任比例：在混合过错的情况下，责任比例可能根据双方过错的具体程度进行划分，如驾驶员承担70%责任，骑行者承担30%责任等。
法律建议：
- 收集证据：在事故发生后，双方应尽快收集相关证据，包括现场照片、视频、证人证言等，以便后续责任划分和赔偿协商。
- 报警处理：建议立即报警，由交警部门进行现场勘查和责任认定。交警部门出具的事故责任认定书是后续赔偿和法律诉讼的重要依据。
- 协商或诉讼：根据责任认定结果，双方可以协商赔偿事宜。如果协商不成，可以依法向人民法院提起诉讼，要求对方承担相应的赔偿责任。
可能后果：
- 民事赔偿：根据责任划分，责任方可能需要向受害方支付医疗费、误工费、车辆维修费等民事赔偿。
- 行政处罚：如果事故涉及交通违规行为，责任方还可能面临交警部门的行政处罚，如罚款、扣分等。
- 刑事责任：在极端情况下，如果事故造成严重后果（如人员伤亡），责任方还可能承担刑事责任。
特别提醒：由于交通事故责任划分涉及多个因素，包括路况、车辆状态、驾驶员和骑行者的行为等，因此具体责任划分需根据实际情况进行判断。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。