您好，关于“发生命案必须立案吗”这一问题，我可以为您详细解答。

首先，根据《中华人民共和国刑事诉讼法》的相关规定，当公安机关或者人民检察院发现犯罪事实或者犯罪嫌疑人时，应当按照管辖范围进行立案侦查。这意味着，一旦有命案发生，即存在犯罪事实，公安机关或人民检察院在发现后，有义务按照其管辖范围进行立案。

进一步来说，任何单位和个人在发现有犯罪事实或者犯罪嫌疑人时，都有权利也有义务向公安机关、人民检察院或者人民法院报案或者举报。对于报案、控告、举报，相关机关都应当接受，并按照管辖范围迅速进行审查。如果认为有犯罪事实需要追究刑事责任，就应当立案；如果认为没有犯罪事实，或者犯罪事实显著轻微，不需要追究刑事责任，那么就不予立案，但需要将不立案的原因通知控告人。

此外，如果人民检察院认为公安机关对应当立案侦查的案件而不立案侦查，或者被害人认为公安机关对应当立案侦查的案件而不立案侦查并向人民检察院提出的，人民检察院应当要求公安机关说明不立案的理由。如果人民检察院认为公安机关不立案理由不能成立，那么应当通知公安机关立案，公安机关接到通知后应当立案。

综上所述，一旦发生命案，即存在犯罪事实需要追究刑事责任，公安机关或人民检察院在发现后应当立案侦查。这是法律规定的义务，也是确保社会公正和法治的重要环节。希望这个解答能够让您对命案立案的问题有更清晰的认识。如果您还有其他疑问或需要进一步的帮助，请随时告诉我。