交警在符合法律规定的情形下，按照法定程序扣留驾驶证和行驶证是合法的执法行为。这是交警部门依法维护道路交通秩序、保障公共安全的重要措施。以下是对这一问题的详细分析：
一、合法扣留驾驶证的常见情形
酒后或醉酒驾驶：
- 法律依据：《道路交通安全法》明确规定，饮酒后驾驶机动车的，交警可扣留驾驶证；醉酒驾驶机动车的，不仅要扣留驾驶证，还会约束至酒醒，依法追究刑事责任，并且5年内不得重新取得驾驶证。
- 实际情况：酒后驾驶严重影响道路交通安全，交警对此类违法行为采取严厉措施，扣留驾驶证是其中的重要一环。
超速行驶：
- 法律依据：对于超过规定时速50%以上的超速行为，交警有权扣留驾驶证，并可并处吊销驾驶证。
- 实际情况：超速行驶增加了交通事故的风险，交警通过扣留驾驶证来警示和教育驾驶员，促使其遵守交通规则。
交通肇事：
- 法律依据：发生交通事故，尤其是涉及人员伤亡、重大财产损失等较严重事故时，交警可以扣留驾驶证和行驶证，以调查事故原因、认定责任。
- 实际情况：事故处理需要明确责任，扣留证件有助于调查取证，确保事故处理的公正性和准确性。
其他严重违法行为：
- 如将机动车交由未取得驾驶证或驾驶证被吊销、暂扣的人驾驶，或驾驶拼装的机动车、已达到报废标准的机动车等，交警也有权扣留驾驶证。
二、合法扣留行驶证的特定情形
- 行驶证伪造或变造：若行驶证是伪造或变造的，交警会收缴行驶证，并依法对驾驶人进行处罚。
- 附带措施：在某些特定情况下，如车辆未悬挂机动车号牌、未放置检验合格标志、保险标志或未携带行驶证等，交警可能会扣留车辆，进而扣留行驶证作为附带措施。但需要注意的是，单纯违章停车一般并不直接导致行驶证被扣留，除非伴随其他严重违法行为。
三、扣留程序与后续处理
扣留程序：
- 交警扣留驾驶证、行驶证时，应当场出具凭证，并告知当事人在规定期限内到公安机关交通管理部门接受处理。
- 如果交警未依法依规履行扣留程序，如不出具扣留凭证等，则属于执法不规范行为，当事人有权通过合法途径反映和申诉。
后续处理：
- 被扣留驾驶证或行驶证的驾驶人应当在规定期限内到公安机关交通管理部门接受处理。
- 无正当理由逾期未接受处理的，驾驶证可能会被吊销。
- 对于扣留的行驶证，根据具体情况进行处理，如系伪造则收缴，如因未携带则要求在指定时间内取回并接受相应处罚。
四、特殊情况说明
- 单纯违章停车：一般情况下，单纯违章停车并不会导致驾驶证和行驶证被扣留。交警通常会采取开具罚单、拖移机动车等措施进行处理。
- 伴随其他严重违法：如果违章停车还伴随其他严重违法行为，如无证驾驶、酒驾等，交警则有权依法扣留驾驶证和行驶证。
总结与建议：
交警扣留驾驶证和行驶证的行为在法律上有明确的依据和程序要求。作为驾驶人，应当积极配合交警的执法行为，并按照规定接受处理。同时，也应加强自身的交通安全意识，遵守交通规则，共同维护良好的道路交通秩序。如果您对交警的扣留行为有异议或认为执法不规范，可以通过合法途径进行反映和申诉。如有任何法律问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。